[发明专利]一种工业建筑高墙表面涂装系统与方法

摘要

本发明公开了一种工业建筑高墙表面涂装系统与方法，通过设置移动基座带动整个工业建筑高墙表面涂装系统在工作空间内实现自主导航移动，通过双杆伸缩升降机构带动机械臂实现升降，满足高层区域的喷涂，通过机械臂带动喷枪实现多自由度的角度和位置调节，满足不同喷涂位置的要求；整个喷涂过程由工业建筑高墙表面涂装系统自动完成，省时省力，效率高，而且工业建筑高墙表面涂装系统可实现高达13米的区域顶部的喷涂，满足高层区域的喷涂要求；喷涂的厚度精确统一，喷涂面均匀分布，保证喷涂质量；利用本工业建筑高墙表面涂装系统喷涂可以明显减少在喷涂过程中产生的涂料粉尘，从而减少了人体暴露于有害涂料化学品中的风险。

主权项

1.一种工业建筑高墙表面涂装系统，其特征在于，包括：支撑和带动整个工业建筑高墙表面涂装系统实现移动的移动基座，在移动基座的底部设置有稳定器外伸支腿；设置在移动基座上的双杆伸缩升降机构；设置在双杆伸缩升降机构上、并在双杆伸缩升降机构带动下实现上下升降的机械臂结构，在机械臂结构的末端执行器上设置有喷涂枪，所述喷涂枪外接涂料；控制整个工业建筑高墙表面涂装系统自动运行的控制器，所述控制器设置在移动基座内；所述移动基座、双杆伸缩升降机构、机械臂结构和喷涂枪均与控制器连接，由控制器控制运行；所述稳定器外伸支腿与控制器连接，由控制器控制稳定器外伸支腿伸出的长度；移动基座带动整个工业建筑高墙表面涂装系统在工作空间内实现自主导航移动，双杆伸缩升降机构根据喷涂位置高度带动机械臂结构上下升降以保证喷涂枪的工作范围，机械臂结构驱动喷涂枪实现多自由度运动以使喷涂枪始终在最佳作业姿态实施喷涂作业。