[发明专利]一种抓取果蔬用真空吸盘的力反馈系统及其工作方法有效
| 申请号： | 201811225681.6 | 申请日： | 2018-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN109048975B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 刘利;史颖刚;张德伟;李政坤;祝铠甲;兰育飞;冯咪咪 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取果蔬用真空吸盘的力反馈系统及其工作方法，其特征在于，包括力反馈控制器、称重传感器和流速调节装置，所述称重传感器与所述力反馈控制器连接，且所述称重传感器与真空吸盘连接；所述流速调节装置设置在真空发生装置与所述真空吸盘之间的管路上，且与所述力反馈控制器连接；所述真空吸盘内部还设置有气压传感器，所述气压传感器与所述力反馈控制器连接。所述力反馈控制器包括转换器、比较器和控制器。本发明根据水果或蔬菜的重量，通过调节流速来实时地调节真空吸盘的吸力，解决了因吸力过大损失水果或蔬菜的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 果蔬用 真空 吸盘 反馈 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抓取果蔬用真空吸盘的力反馈系统，其特征在于，包括力反馈控制器、称重传感器和流速调节装置，所述称重传感器与所述力反馈控制器连接，且所述称重传感器与真空吸盘连接；所述流速调节装置设置在真空发生装置与所述真空吸盘之间的管路上，且与所述力反馈控制器连接；所述真空吸盘内部还设置有气压传感器，所述气压传感器与所述力反馈控制器连接。
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