[发明专利]一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置

摘要

本发明公开了一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，包括主体支架、第一减速电机、传动丝杠、下导轨、上导轨和举升导正平台，第一减速电机与传动丝杠连接构成传动杆，传动杆和下导轨固定在主体支架的底座上，上导轨固定在主体支架的上支座上，主体支架的两边各设置有两根升降杆，两根升降杆通过转轴交叉连接；一根升降杆的下端与传动丝杠上的下滑块连接，下滑块与下导轨滑动连接，上端连接在主体支架的上支座上；另一根升降杆的下端连接在主体支架的底座上，上端与上滑块相连，上滑块与上导轨滑动连接；举升导正平台固定在主体支架的上支座上,无人机位于举升导正平台上。该装置可自动平稳展开、举升与收纳，空间占用率小，使用方便。

主权项

1.一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置，其特征在于：包括主体支架、第一减速电机(1)、传动丝杠(2)、下导轨(3)、上导轨(4)和举升导正平台(5)，第一减速电机(1)与传动丝杠(2)连接构成传动杆，传动杆和下导轨(3)呈上下平行状固定在主体支架的底座(6)上，上导轨(4)固定在主体支架的上支座(7)上，主体支架的两边各设置有两根升降杆(8)，两根升降杆(8)通过转轴(15)交叉连接；一根升降杆(8)的下端通过销轴(9)与传动丝杠(2)上的下滑块(10)连接，下滑块(10)与下导轨(3)滑动连接，上端通过销轴(9)连接在主体支架的上支座(7)上；另一根升降杆(8)的下端通过销轴连接在主体支架的底座(6)上，上端通过销轴与上滑块(11)相连，上滑块(11)与上导轨(4)滑动连接；举升导正平台(5)固定在主体支架的上支座(7)上，举升导正平台(5)的周围铰接有举升导正板(12)，无人机(13)位于举升导正平台(5)上。