[发明专利]一种动力车运行控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811226936.0 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109240168A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;王小桂;张富强;王东 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种动力车运行控制方法及装置，涉及控制领域，应用于动力车，动力车设置在轨道上，轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，方法包括：获得用于控制动力车稳定的推杆电机控制指令，以及根据推杆电机控制指令，控制动力车中的推杆电机运行而驱动动力车调整动力车与轨道之间的压力，使得动力车稳定在轨道上；获得用于控制动力车运动的无刷电机控制指令；根据无刷电机控制指令，控制动力车中的无刷电机运行，使得动力车在轨道上运动。本申请通过获得推杆电机的控制指令，驱动推杆电机运行，以调整动力车与轨道之间的压力，从而使动力车在轨道上能够保持稳定。进而控制动力车根据无刷电机控制指令沿轨道运行。 | ||
| 搜索关键词： | 动力车 控制指令 推杆电机 无刷电机 轨道 运行控制 电机运行 轨道运行 倾斜轨道 驱动动力 驱动推杆 水平轨道 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种动力车运行控制方法，应用于动力车，其特征在于，所述动力车设置在轨道上，所述轨道包括水平轨道和/或倾斜轨道，所述方法包括：获得用于控制所述动力车稳定的推杆电机控制指令，以及根据所述推杆电机控制指令，控制所述动力车中的推杆电机运行而驱动所述动力车调整所述动力车与所述轨道之间的压力，使得所述动力车稳定在所述轨道上；获得用于控制所述动力车运动的无刷电机控制指令；根据所述无刷电机控制指令，控制所述动力车中的无刷电机运行，使得所述动力车在所述轨道上运动。
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