[发明专利]一种基于连续地磁检测器的高速公路合流区车辆预警系统

摘要

本发明提出一种高速公路合流区车辆安全预警系统，包含车辆信息采集系统，信息分析系统，预警信息发布系统；结合连续设置的车辆地磁检测器实时采集到的行驶于匝道及主路最外侧车道且即将进入高速公路合流区车辆的驶入时间，车辆速度，车辆长度信息，针对每一辆即将汇入主路车流的车辆进行冲突判断及合理引导。可有效避免高速公路合流区因视距不足或大型车辆状态限制所引发的交通事故。

主权项

1.一种基于连续地磁检测器的高速公路合流区车辆预警系统，其特征在于，所述系统包括：车辆信息采集系统、信息分析系统和预警信息发布系统。车辆信息采集系统，包括：主路车辆信息检测器，由设置于高速公路合流区入口前主路最左侧车道距合流区入口距离为x1处的两个距离为d的地磁检测器构成，其中距离x1根据高速公路设计车速预设，用于采集行驶于主路最左侧车道的车辆i通过检测器时间ti，车辆速度vi及车辆长度li；匝道车辆信息检测器，由设置于高速公路合流区前匝道距合流区入口距离为x2处的两个距离为d的地磁检测器构成，其中距离x2根据匝道设计车速预设，用于采集匝道车辆A通过检测器时间tA，车辆速度vA及车辆长度lA；合流区车辆数量检测器为设置于主路最外侧距合流区入口处距离为x3处的地磁检测器，用于与主路车辆信息检测器共同统计每一时刻位于主路合流区的车辆数量。信息分析系统，包括：信息接收单元，用于接收主路车辆信息检测器、匝道车辆信息检测器、合流区车辆数量检测器采集到的车辆信息；信息存储单元，用于存储主路合流区内行驶的车辆的通过时间，车速，车辆长度信息，匝道车辆的通过时间，车速，车辆长度信息及任意时刻存在于高速公路合流区的车辆数量；信息处理单元，用于根据信息存储单元中存储的数据，分析合流区是否会发生主路车辆与匝道车辆的冲突，并计算匝道车辆的建议合流速度；其中所述信息处理单元选取潜在冲突点距合流区入口的距离记为xclc＝lmax+Δl其中，lmax为主路车辆长度li与匝道车辆长度lA中较大值，Δl为汇入车辆可能选择的汇入点据潜在冲突点的距离；预警信息发布系统，包括：设置于匝道上并且距合流区入口处距离为x4处的显示屏及指示灯，距离x4通过驾驶员反应时间及车辆内驾驶员或乘客可接受减速所需距离确定，为保障车辆在接受预警信息后有足够的时间将速度降低至系统建议值；将信息分析系统处理得到的预警信息及引导信息显示给匝道车辆。