[发明专利]高层幕墙清洗机器人在审
| 申请号： | 201811227714.0 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109106270A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 赵坚;王志斌;洪学武;赵树君;刘聪;宁凡;何陈;廉旺旺;朱广超;史丁铭 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;E04G23/00 |
| 代理公司： | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种高层幕墙清洗机器人，包括长方体的箱体，垂直安装在所述箱体上表面的风压部件，行走部件，清洗部件，还包括位于所述电机支架上的水平设置的配重部件，所述配重部件包括配重支架以及通过配重轴承水平架设在所述配重支架上的光杠和丝杠，一配重块穿过所述光杠和丝杠架设在所述配重支架上，所述配重块可在所述光杠和丝杠上自由移动。本发明创造的有益效果：满足在幕墙表面移动的同时紧贴幕墙表面以提供足够的清洗力。 | ||
| 搜索关键词： | 配重支架 光杠 高层幕墙 幕墙表面 配重部件 配重块 丝杠 清洗机器人 箱体上表面 垂直安装 电机支架 清洗部件 人本发明 水平设置 行走部件 轴承水平 清洗力 丝杠架 风压 配重 紧贴 清洗 架设 穿过 移动 | ||
【主权项】：
1.高层幕墙清洗机器人，其特征在于：包括长方体的箱体(39)，垂直安装在所述箱体(39)上表面的风压部件(43)，行走部件(41)，清洗部件(45)，所述风压部件(43)通过固定在箱体表面的悬吊支撑架(38)固定在所述箱体(39)表面，所述风压部件(43)包括螺旋桨(1)、电动机(2)，所述电动机(2)驱动所述螺旋桨(1)高速转动产生垂直于幕墙表面的压力，所述电动机(2)通过电机支架(3)固定在箱体(1)上，所述行走部件(41)对称架设在所述箱体(39)的两对立侧面的下部，所述行走部件(41)包括安装在驱动轴两端的最先接触幕墙的轮胎(5)、所述轮胎(5)通过安装在驱动轴上的驱动电机(9)电驱动，通过设定所述驱动电机(9)的转速来控制所述轮胎(5)的转速带动机器人移动；所述清洗部件(45)包括垂直架设在所述箱体(39)内部的两个盘型洗刷部件，所述盘型洗刷部件包括位于所述箱体(39)底部的盘型洗刷(19)，所述盘型洗刷(19)可拆卸地固定在一空心轴上，一横向的双头电机(21)电驱动一个盘型洗刷部件上的盘型洗刷(19)转动，两个盘型洗刷部件之间通过齿轮传动后实现联动，所述盘型洗刷(19)上设有用于清洗液喷出的喷射孔；还包括位于所述箱体(39)底部的两个筒刷(44)，其中一个筒刷(44)通过所述双头电机(21)的另一端电驱动，相邻筒刷(44)之间通过带轮(48)传动后实现同时转动，所述筒刷(44)与一盘在箱体底部的喷水管(46)相连，所述喷水管(46)的管壁上分布有若干小孔，所述箱体(39)的底部还安装有软质刮水板(47)。
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