[发明专利]一种茄果类自动喷雾打药机构

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种茄果类自动喷雾打药机构。通过将大棚通过田垄本身配合半圆导向板围成发夹弯通道，利用设有多个红外线测距传感器的打药机器人，自动在发夹弯通道中移动，通过在打药机器人的地盘上装载药箱、雾化机和喷管，自动向打药机器人侧方的茄果类植物喷洒农药，农药的喷洒更加均匀，喷洒效率高，喷洒过程不需要工作人员在大棚中进行控制，节约了人力成本，同时避免农药对工作人员的伤害。

主权项

1.一种茄果类自动喷雾打药机构，其特征在于，包括茄果大棚和打药机器人；所述大棚内设有多排相互平行且间距相等的田垄，所述田垄的端部设有半圆导向板，使得相邻两个田垄之间的间隙以及半圆导向板与田垄之间的间隙形成封闭的发夹弯通道；所述打药机器人包括底盘和安装在底盘上的打药组件，所述底盘的前端左侧设有第一红外线测距传感器，所述底盘的前端右侧设有第二红外线测距传感器，所述底盘的正前端设有第三红外线测距传感器；所述底盘上设有控制电路板，所述控制电路板分别与第一红外线测距传感器、第二红外线测距传感器、第三红外线测距传感器电连接；相邻两个田垄之间的间隙宽度大于底盘的宽度；所述打药组件包括药箱、雾化机和喷管，所述雾化机连接于药箱，所述喷管连接于雾化机。