[发明专利]一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法在审
| 申请号： | 201811228471.2 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109272821A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李明;方胜鑫;黄双莲 | 申请（专利权）人： | 广州星唯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/16 | 分类号： | G09B19/16 |
| 代理公司： | 广州三辰专利事务所(普通合伙) 44227 | 代理人： | 范钦正 |
| 地址： | 510653 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于驾考的科目评判的领域，具体是一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法，包括1)预设线路：涂制考试场地的边界线，使用对比度较高的颜色，标记好场地的点；2)预设摄像头：通过标记的预制点，求出预设点的中心，在中心点上方视野较好的区域架设摄像头；3)设置比例：根据投影原则，量得摄像头的高度及车辆高度，通过摄像头高度，计算出实际场地与图形的比例；4)围栏识别：当车辆驶入围栏后，实时得到车辆的当前位置，并通过投影定理得到车辆的当前位置，通过计算车辆当前的位置与围栏的位置，进行实时的评判。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 评判 围栏 视觉定位 预设 驾驶 考试场地 投影定理 预设点 中心点 边界线 涂制 预制 投影 架设 科目 视野 | ||
【主权项】：
1.一种基于高精度视觉定位的场地驾驶评判方法，其特征在于，包括1)预设线路：涂制考试场地的边界线，使用对比度较高的颜色，标记好场地的点；2)预设摄像头：通过标记的预制点，求出预设点的中心，在中心点上方视野较好的区域架设摄像头；3)设置比例：根据投影原则，量得摄像头的高度及车辆高度，通过摄像头高度，计算出实际场地与图形的比例；4)围栏识别：当车辆驶入围栏后，实时得到车辆的当前位置，并通过投影定理得到车辆的当前位置，通过计算车辆当前的位置与围栏的位置，进行实时的评判。
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