[发明专利]车道线检测方法和装置有效
| 申请号： | 201811228745.8 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109359602B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;彭美华;杨凯斌;彭清 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车道线检测方法和装置。该方法包括：将待处理图像转换至包括饱和度通道和亮度通道的颜色空间，获得颜色空间图像；基于颜色空间图像的饱和度通道和亮度通道，分别进行滤波处理，获得颜色空间图像的图像分割信息，图像分割信息包括：对饱和度通道进行梯度方向滤波获得的第一边缘信息；对饱和度通道和亮度通道分别进行水平方向滤波获得的第二边缘信息；基于图像分割信息确定车道线二值图；根据车道线二值图中的有效像素点进行曲线拟合，获得拟合车道线。采用本方法能够有效避免阴影、车辆或其他障碍物的边缘的干扰，提高了拟合车道线的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：将待处理图像转换至包括饱和度通道和亮度通道的颜色空间，获得颜色空间图像；基于所述颜色空间图像的饱和度通道和亮度通道，分别进行滤波处理，获得颜色空间图像的图像分割信息，所述图像分割信息包括：对所述饱和度通道进行梯度方向滤波获得的第一边缘信息；对所述饱和度通道和所述亮度通道分别进行水平方向滤波获得的第二边缘信息；基于所述图像分割信息确定车道线二值图；根据所述车道线二值图中的有效像素点进行曲线拟合，获得拟合车道线。
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