[发明专利]一种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法

摘要

本发明公开了一种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，实现对车辆加速与制动传感器初始位置初始化。所述车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法能够监测加速与制动传感器开度，并将采集的数据经过判断处理后存储在EEROM存储单元中。对EEROM存储单元中存储的十组数据去掉最大值与最小值，求取剩下八组数据平均值作为下次加速与制动传感器初始位置初始值。清空EEPROM存储单元中数据，进行下一轮的学习。通过这种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，使得车辆获得更好的驾驶性能。

主权项

1.用于车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，其特征在于：包括加速传感器初始位置开度自学习方法和制动传感器初始位置开度自学习方法；其中加速传感器初始位置开度自学习方法，包括以下步骤：(A1)在踩下车辆制动传感器时，VCU监测加速传感器位置信号确定此时加速传感器开度；(A2)基于所确定的加速传感器初始位置开度执行自学习，具体步骤如下：(A21)在车辆启动以后，VCU读取当前加速传感器所在位置对应的电压值P0；(A22)踩下制动踏板时，触发制动开关，此时使能加速传感器监控开启，VCU监测加速传感器位置信号确定此时加速传感器开度对应的电压值Pi，i>0，判断Pi与P0的大小，若|Pi‑P0|≥100mv,则认为Pi无效，自动将Pi清除；若|Pi‑P0|<100mv,则将Pi作为第一个数据保存到EEPROM存储单元中；(A23)重复步骤(A22)，采集到十个数据后去除其中的最大值和最小值，然后将剩下的八个数据求平均值Y0，并将该平均值作为当前加速传感器初始位置初始值对步骤(A21)中的加速传感器所在位置进行更新；(A24)清空EEPROM存储单元中的十个数据，重复步骤(A1)‑(A2)，进行下一轮的学习；所述的制动传感器初始位置开度自学习方法，包括以下步骤：(B1)在车辆踩下加速传感器时，VCU监测制动传感器位置信号确定此时制动传感器开度；(B2)基于所确定的制动传感器初始位置开度执行自学习，具体步骤如下：(B21)在车辆进入启动状态后，VCU读取当前制动传感器初始位置对应的电压值S0；(B22)当踩下加速踏板时，触发加速开关，此时使能制动传感器监控开启，VCU监测制动传感器位置信号确定此时制动传感器开度对应的电压值Si，i>0，判断Si与S0的大小，若|Si‑S0|≥100mv,则认为Si无效，自动将Si清除；若|Si‑S0|<100mv,则将其作为第一个数据保存到EEPROM存储单元中；(B23)重复步骤(B22)，采集到十个数据后去除其中的最大值和最小值，然后将剩下的八个数据求平均值，并将该平均值作为当前制动传感器初始位置初始值对步骤(B21)中的加速传感器所在位置进行更新；(B24)清空EEPROM存储单元中的十个数据，重复步骤(B1)‑(B2)进行下一轮的学习。