[发明专利]基于大数据的大采高综采工作面多设备协同作业控制方法

摘要

本发明公开了一种基于大数据的大采高综采工作面多设备协同作业控制方法，其方法包括步骤：一、运用基于元模型调用的面向对象的过程Petri网系统建模方法，建立“三机”协同作业过程控制网模型；二、确定正向推理和反向推理相结合的规则推理方法，运用正向推理推导“三机”协同作业中可能出现的冲突及设备自身的故障；运用反向推理寻找影响“三机”协同稳定运行的原因，直至正向推理和反向推理的结论吻合；三、采用多目标多因素综合加权处理策略和广义明可夫斯基距离算法，对单机控制与“三机”协同作业控制分别进行模糊综合评价与决策。本发明的方法步骤简单，能够提高煤矿生产中多设备协同作业的安全性和稳定性，使用效果好，便于推广使用。

主权项

1.一种基于大数据的大采高综采工作面多设备协同作业控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、运用基于元模型调用的面向对象的过程Petri网系统建模方法，建立“三机”协同作业过程控制网模型；步骤二、确定大采高综采面多设备协同控制系统的规则推理算法为基于模糊Petri网的正向推理和反向推理相结合的规则推理方法，运用正向推理推导“三机”协同作业过程中采煤机、液压支架和刮板输送机之间可能出现的冲突，采煤机、液压支架和刮板输送机可能受到的环境干扰以及设备自身的故障；运用反向推理寻找影响采煤机、液压支架和刮板输送机协同稳定运行的原因；当正向推理和反向推理的结论吻合时，判定为正向推理和反向推理有效；当正向推理和反向推理的结论不吻合时，调整正向推理的参数和反向推理的参数，直至正向推理和反向推理的结论吻合；步骤三、采用多目标多因素综合加权处理策略和广义明可夫斯基距离算法，对单机控制与“三机”协同作业控制分别进行模糊综合评价与决策。