[发明专利]一种自动驾驶系统性能评估方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811229417.X | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109435955B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李世伟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统性能评估方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取场景信息，所述场景信息包括对自动驾驶系统的各功能模块进行性能评估所使用的源数据；对于各功能模块，根据当前功能模块对应的源数据及评估过程中上一级功能模块的输出数据，对当前功能模块进行性能评估，得到与当前功能模块对应的子功能性能评估结果；根据得到的各子功能性能评估结果得到自动驾驶系统的整体性能评估结果；其中，当前功能模块的功能实现依赖所述评估过程中上一级功能模块的输出数据。通过上述技术方案实现了对自动驾驶系统整体性能的评估，根据评估结果可获知自动驾驶系统的整体能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 性能 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统性能评估方法，其特征在于，包括：获取场景信息，所述场景信息包括对自动驾驶系统的各功能模块进行性能评估所使用的源数据；对于各功能模块，根据当前功能模块对应的源数据及评估过程中上一级功能模块的输出数据，对当前功能模块进行性能评估，得到与当前功能模块对应的子功能性能评估结果；根据得到的各子功能性能评估结果得到自动驾驶系统的整体性能评估结果；其中，当前功能模块的功能实现依赖所述评估过程中上一级功能模块的输出数据。
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