[发明专利]一种用于机器人指尖的滑动检测探头及工作方法有效
| 申请号： | 201811229642.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109176572B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋奇;冯建航 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人指尖的滑动检测探头及工作方法，包括由柔性材质制成的探头本体，所述探头本体的一侧端面用于与机器人手指固定连接的固定端面，固定端面的另一侧为滑动端面，用于与待抓取物体表面产生相对滑动，所述探头本体内部固定有伸出至探头本体外部的光纤光栅，所述探头本体包括接触区及敏感区，所述光纤光栅的光栅栅区位于敏感区内，所述接触区所在的滑动端面位置处设有凸起结构，本发明的滑动检测探头结构简单，制作方便，可有效检测滑动信息，并且抗电磁干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 指尖 滑动 检测 探头 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人指尖的滑动检测探头，其特征在于，包括由柔性材质制成的探头本体，所述探头本体的一侧端面用于与机器人手指固定连接的固定端面，固定端面的另一侧为滑动端面，用于与待抓取物体表面产生相对滑动，所述探头本体内部固定有伸出至探头本体外部的光纤光栅，所述探头本体包括接触区及敏感区，所述光纤光栅的光栅栅区位于敏感区内，所述接触区所在的滑动端面位置处设有凸起结构。
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