[发明专利]一种有限旋转角度线束保持装置

摘要

本发明涉及一种有限旋转角度线束保持装置，主要用于实现两个相对转动零件，如轴和轴座之间线束的可靠引出。包括定子侧壳体、转子侧盖板、定子侧壳体、转子侧齿轮、线束张紧盘、传动齿轮、转子侧压线夹、定子侧压线夹。通过定子侧和转子侧壳体的限制，线束在装置内部呈U型布置；为了保证在转动过程中和环境振动条件下内部线束的稳定，采用张紧装置对线束进行约束；张紧装置与轴旋转角度比为1:2，以保证整个转动过程中的稳定约束。本线束保持装置主要针对有限转动范围的机构，如惯性稳定平台、精密转台等，避免转子和定子之间线束缠绕，并减小线束振动、线束牵拉力矩等因素对转子的影响。

主权项

1.一种有限旋转角度线束保持装置，其特征在于包括定子侧壳体(1)、转子侧壳体(2)、定子侧盖板(3)、转子侧齿轮(4)、线束张紧盘(5)、传动齿轮(6)、转子侧压线夹(7)和定子侧压线夹(8)；定子侧壳体(1)与机构定子或者轴座固定连接，定子侧壳体(1)中心设有中心轴(12)，用于固定转子侧齿轮(4)、线束张紧盘(5)，定子侧壳体(1)还设有传动轴(13)，用于固定传动齿轮(6)，定子侧壳体(1)上开有圆弧形槽缝(14)和出线口(15)，槽缝(14)对应的圆心角α最小为转动范围的一半；转子侧壳体(2)与机构转子或者轴系固定连接，转子侧壳体(2)的中心轴(21)上设置有凸台(22)，转子侧壳体(2)上开有出线孔(23)；定子侧盖板(3)固定于定子侧壳体(1)的一侧；转子侧齿轮(4)可绕定子侧壳体(1)的中心轴(12)回转，转子侧齿轮(4)上带有第一齿轮(41)和凹槽(42)，凹槽(42)与凸台(22)配合，实现转子或者轴转动的传递；线束张紧盘(5)可绕定子侧壳体(1)的中心轴(12)回转，线束张紧盘(5)一侧带有第二齿轮(51)，另一侧带有张紧臂(52)，张紧臂(52)上带有张紧轮(53)，张紧轮(53)穿过定子侧壳体(1)上的槽缝(14)；传动齿轮(6)可绕定子侧壳体(1)上的传动轴(13)回转，传动齿轮(6)包括两个同心的第三齿轮(61)和第四齿轮(62)，第三齿轮(61)和第四齿轮(62)与第一齿轮(41)和第二齿轮(51)啮合，将转子侧齿轮(4)的转动传递至线束张紧盘(5)；转子侧压线夹(7)用于在出线孔(23)处，将线束固定于转子侧壳体(2)上，定子侧压线夹(8)用于在出线口(15)处，将线束固定于定子侧壳体(1)上；通过定子侧壳体(1)、转子侧壳体(2)、张紧轮(53)、转子侧压线夹(7)和定子侧压线夹(8)的限制和固定，使得线束呈U型布置，张紧轮(53)与转子旋转角度比为1：2，保证整个转动过程中对线束的张紧，从而实现线束从转子上的稳定导出。