[发明专利]一种基于FPGA芯片的机械手模拟测试系统及测试方法在审
| 申请号： | 201811230200.0 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109144036A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王浩;王刚;高爽 | 申请（专利权）人： | 江苏艾科半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01M13/00 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 邱兴天 |
| 地址： | 212132 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于FPGA芯片的机械手模拟测试系统，属于机械手测试领域，包括机械手模拟器、PC机和测试机，机械手模拟器包括FPGA、RS232接口、GPIB接口、RAM、LED、按键和软核处理器，软核处理器包括CPU、SDRAM、PIO、UART和JTAG UART，软核处理器的固件实现RS232接口和GPIB接口的通讯、以及LED显示及按键接收。还公开一种基于FPGA芯片的机械手模拟测试系统的测试方法，本发明的测试系统利用体积小成本低的硬件电路模拟了机械手通讯，并且便于携带，使调试人员在实验室也可调试机械手，不会损坏机械手，从而保护了昂贵的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 模拟测试系统 软核处理器 模拟器 按键 测试 便于携带 测试领域 测试系统 核处理器 硬件电路 测试机 可调试 体积小 通讯 调试 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA芯片的机械手模拟测试系统，其特征在于，包括机械手模拟器、PC机和测试机，所述机械手模拟器与PC机，所述PC机与测试机连接，所述机械手模拟器包括FPGA、RS232接口、GPIB接口、RAM、LED、按键和软核处理器，所述软核处理器包括CPU、SDRAM、PIO、UART和JTAG UART，所述软核处理器的固件实现RS232接口和GPIB接口的通讯、以及LED显示及按键接收。
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