[发明专利]一种采用多模型多系统对目标跟踪定位的方法在审
| 申请号： | 201811230475.4 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109597104A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张晓光;马欣鑫;邓平科;巩应奎;吴海涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院;青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心) |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种采用多模型多系统对目标跟踪定位的方法，其特征在于，包括：多系统多模型建模；多系统多模型交互式定位滤波及矢量融合，包括：多模型融合概率计算及多模型状态矢量融合；多模型多系统概率计算及多模型多系统滤波；各模型多系统融合；多系统下的各模型概率计算及各模型状态矢量融合。本申请针对单一系统定位范围有限，单一模型描述运动状态不准确引起的导航定位性能受限，提出了从运动模型、观测系统两个维度，采用多模型多系统对目标进行跟踪定位的算法。该算法将多模型和多系统的定位结果按照模型概率、系统概率进行加权融合，很好的发挥了多系统共同定位和多模型并行建模定位的性能优势。 | ||
| 搜索关键词： | 多系统 矢量 融合 概率计算 模型概率 模型状态 目标跟踪 算法 并行建模 单一系统 导航定位 定位结果 观测系统 加权融合 模型建模 模型描述 模型融合 系统概率 性能受限 性能优势 运动模型 运动状态 滤波 维度 申请 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种采用多模型多系统对目标跟踪定位的方法，其特征在于，包括：多系统多模型建模；多系统多模型交互式定位滤波及矢量融合，包括：多模型融合概率计算及多模型状态矢量融合；多模型多系统概率计算及多模型多系统滤波；各模型多系统融合；多系统下的各模型概率计算及各模型状态矢量融合。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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