[发明专利]磁环分装机构

摘要

本发明公开了一种磁环分装机构。包括可上下、前后运动的分料板（1），同时推四排磁环的推杆（2）以及翻转板（151）可翻转90°由竖直状态变为水平状态的翻转机构（15）。通过上述方式可实现一次推动4个圆柱形磁环，分两次将8个圆柱形磁环推入竖直状态翻转机构（15）的8个孔中，然后翻转机构（15）翻转板（151）旋转到水平状态并将8个磁环同时顶出到特制模具中。特点是结构新颖巧妙，精度高，稳定性好。

主权项

1.一种磁环分装机构，其特征在于，所述磁环分装机构包括，放置磁环的分料板（1）、前端块（16）、压块（4）、竖直气缸（5）、推杆（2）、翻转板（151）、翻转机构（15）、导向轴（154）、弹簧（155）、压出轴（153）、压板（152）、旋转轴（158）、旋转气缸（156）、顶压气缸（157）、固定板（6）、直线滑轨 （7）、水平运动气缸（8）、升降架（9）、水平方向直线模组（3）、上下方向直线模组（10）、滚珠丝杆（11）、前后方向直线模组（13）、电机（12）、和同步带轮（14）；所述分料板（1）采用无磁材料制成，所述分料板（1）设有多排与磁环外圆匹配的圆弧槽用于放置磁环，分料板（1）置于固定板（6）上，所述固定板（6）设置于直线滑轨（7）上，可以通过水平运动气缸（8）驱动带动固定板（6）和分料板（1）在直线滑轨（7）前后运动；所述前端块（16）设置于分料板（1）的一端，前端块（16）设有通孔，所述通孔可以通过分料板（1）推送过来的磁环，所述分料板（1）与前端块（16）相接处设置有压块（4），压块（4）设有与磁环外圆匹配的圆弧槽，所述压块（4）的圆弧槽与分料板（1）的圆弧槽相对设置，压块（4）在竖直气缸（5）的驱动下将分料板（1）推送过来的磁环下压使磁环排列整齐，能顺利通过前端块（16）；所述磁环分装机构设有与分料板（1）的圆弧槽数目一致的推杆（2），所述推杆（2）在水平方向直线模组（3）的驱动下在分料板（1）的圆弧槽中前后推动磁环；所述翻转机构（15）包括翻转板（151）、导向轴（154）、多个压出轴（153）、压板（152）、旋转轴（158）、旋转气缸（156）、顶压气缸（157），所述翻转板（151）上设有多个磁环装入孔（159），用以装入分料板（1）推送过来的磁环，所述翻转板（151）和压板（152）之间设有导向轴（154）和压出轴（153），所述压出轴（153）对应于相应的磁环装入孔（159），并可以通过相应的磁环装入孔（159），导向轴（154）上设有弹簧（155），导向轴（154）的另一端固定在翻转板（151）或者压板（152）上，导向轴（154）另一端活动连接在压板（152）或者翻转板（151）上；翻转板（151）固定在旋转轴（158）上，在旋转气缸（156）驱动下绕旋转轴（158）由竖直位置旋转90°至水平位置；翻转板（151）下方固定有顶压气缸（157），当翻转板（151）旋转至水平位置时，顶压气缸（157）的轴伸出顶住压板（152），压板（152）、导向轴（154）和压出轴（153）克服弹簧（155）的弹力和重力向上运动；顶压气缸（157）的轴缩回，压板（152）、导向轴（154）和压出轴（153）在弹簧（155）弹力和自身重力的作用下回到原位；所述直线滑轨（7）设置于升降架（9）上方，所述升降架（9）左右两侧分别安装有上下方向直线模组（10）、滚珠丝杆（11）和两根前后方向直线模组（13），通过电机（12）驱动同步带轮（14）传动使得上下方向直线模组（10）丝杆和滚珠丝杆（11）同步转动，从而实现分料板（1）上下运动与翻转板（151）的磁环装入孔对接。