[发明专利]单线材取放的取线夹在审
| 申请号： | 201811230783.7 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109230497A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 孙勋齐;何文军 | 申请（专利权）人： | 深圳市大森林智能自动科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，动力气缸与取线座固定连接，第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪臂 线夹 动力气缸 夹持空间 滑动槽 线座 固定孔 爪固定 取放 线材 动力输出端 可旋转连接 单根线材 限位机构 定位销 可滑动 可缩放 轴承销 夹持 容置 适配 | ||
【主权项】：
1.一种单线材取放的取线夹，其特征在于，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，所述动力气缸与取线座固定连接，所述第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，所述第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，所述第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，所述固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，所述第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，所述第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，所述夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。
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