[发明专利]一种水陆空机器人及其协作控制系统

摘要

本发明涉及机器人技术领域，一种水陆空机器人，其两个机翼分别设置在壳体的左右两侧，所述壳体底面前方设置两个驱动轮，壳体底面的后方设置一个从动轮，所述动力扇设置在壳体的尾部，所述动力系统置于壳体内部，该动力系统的动力输出末端可切换的连接动力扇或壳体底面前方的两个轮子；动力系统包括动力电机、底板、滑台和动力切换电缸，其中滑台可前后移动的安装在底板上，所述动力切换电杆驱动端连接滑台并可带动滑台前后滑动；所述动力电机固定安装在滑台上，所述动力电机具为双输出端电机，动力电机包括第一动力输出杆和第二动力输出杆。本水陆空机器人可切换水陆空三栖不同状态的行驶方式，并可以通过离合装置切换机器人的移动方向。

主权项

1.一种水陆空机器人，其特征在于：包括壳体、动力扇、两个机翼、驱动力、从动轮和动力系统，其中所述壳体前端为楔形，所述两个机翼分别设置在壳体的左右两侧，所述壳体底面前方设置两个驱动轮，壳体底面的后方设置一个从动轮，所述动力扇设置在壳体的尾部，所述动力系统置于壳体内部，该动力系统的动力输出末端可切换的连接动力扇或壳体底面前方的两个驱动力；所述动力系统包括动力电机、底板、滑台和动力切换电缸，其中滑台可前后移动的安装在底板上，所述动力切换电杆驱动端连接滑台并可带动滑台前后滑动；所述动力电机固定安装在滑台上，所述动力电机具为双输出端电机，动力电机包括第一动力输出杆和第二动力输出杆，在第一状态时，所述第一动力输出杆和驱动轮连动；在第二状态时，所述第二动力输出杆和所述动力扇连动。