[发明专利]一种制备可控空间变异性土样的方法有效
申请号: | 201811230849.2 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109238803B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李锦辉;孙路伟;宋磊;蔡永敏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | G01N1/28 | 分类号: | G01N1/28;G01N1/38;B33Y30/00 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 黎健任 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于岩土工程技术领域,特别涉及一种制备可控空间变异性土样的方法。该方法采用3D打印原理,用户在软件端输入空间变异性土体参数,程序生成对应的空间变异性土样三维模型,切片模块对三维模型进行切片,并通过填充算法生成Gcode文件。将Gcode文件通过串口传输给STM32控制芯片,芯片根据文件信息控制硬件端的土样进料、土样搅拌、土样出料和土样打印功能,同时实时反馈模型打印的进度等信息。该方法实现自动制备空间变异性土样,方便相关科研人员对土体性质研究,同时极大节省人力、物力和财力。 | ||
搜索关键词: | 一种 制备 可控 空间 变异性 方法 | ||
【主权项】:
1.一种制备可控空间变异性土样的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)土样的三维坐标控制;在土体的三维坐标控制上,采用STM32芯片、42步进电机和丝杆方式进行三维坐标的运动控制;(2)土样的进料控制;采用STM32芯片、螺旋进料器和闭环步进电机进行土料和水料的进料量控制;(3)土样的搅拌控制;采用STM32芯片、闭环步进电机和搅拌器配置不同土水混合比的土样;(4)土样的出料控制;采用STM32芯片、减速器和圆锥螺旋进料器控制土样的出料量;(5)土样的软件界面;采用MFC和Opengl实现土样模型的参数输入,进而自动生成三维空间变异性土样模型,并进行模型自动三维切片,生成可供控制芯片和电机读取的Gcode文件;最终制备得到可控空间变异性土样。
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