[发明专利]一种电动汽车的控制系统、控制方法和电动汽车

摘要

本发明实施方式公开了一种电动汽车的控制系统、控制方法和电动汽车。第一摄像头，布置在前围板上且摄像方向朝向地板，用于获取第一对象在第一时间点的二维静态图像，并获取第一对象在第一时间点之后的三维动态图像；第一匹配模块，存储有预定的脚型模板，用于将二维静态图像与脚型模板进行匹配，并当匹配成功时，生成无踏板控制开启命令；第一确定模块，用于在第一匹配模块生成无踏板控制开启命令后，从三维动态图像中识别出第一对象的动态轨迹，基于动态轨迹确定第一距离传感器的工作模式为加速模式或制动模式；第一距离传感器，布置在前围板上且检测方向朝向地板，用于在制动模式时生成第一制动触发信号，在加速模式时生成第一加速触发信号。

主权项

1.一种电动汽车的控制系统，其特征在于，包括：第一摄像头，布置在前围板上且摄像方向朝向地板，用于获取第一对象在第一时间点的二维静态图像，并获取所述第一对象在所述第一时间点之后的三维动态图像；第一匹配模块，存储有预定的脚型模板，用于将所述二维静态图像与所述脚型模板进行匹配，并当匹配成功时，生成无踏板控制开启命令；第一确定模块，用于在所述第一匹配模块生成所述无踏板控制开启命令后，从所述三维动态图像中识别出第一对象的动态轨迹，基于所述动态轨迹确定第一距离传感器的工作模式为加速模式或制动模式；第一距离传感器，布置在前围板上且检测方向朝向地板，用于在制动模式时在第一检测范围内检测到第一对象，生成包含所述第一对象在所述第一检测范围内的位置量的第一制动触发信号，且向整车控制器发送所述第一制动触发信号；在加速模式时在第一检测范围内检测到第一对象，生成包含所述第一对象在所述第一检测范围内的位置量的第一加速触发信号，且向整车控制器发送所述第一加速触发信号；整车控制器，用于当检测到电动汽车上电信号、档位状态为前进档、驻车制动状态为松开且接收到所述第一加速触发信号时，基于第一加速触发信号包含的位置量生成扭矩输出指令；当检测到电动汽车上电信号且接收到所述第一制动触发信号时，基于第一制动触发信号包含的位置量生成制动力矩输出指令。