[发明专利]一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居系统

摘要

本发明公开了一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居系统，属于智能家居系统，包括空气净化器、扫地机器人和主控制模块，空气净化器内部安装有净化柱，净化柱内部设有净化模块，空气净化器下端安装有行走模块，扫地机器人上端中部安装有检测柱，检测柱内部安装有检测模块；主控制模块，用于获取检测模块所检测到的空气质量的各项信号，然后将信号转化为相对应的净化模块的净化控制信号以及行走模块的行走控制信号。本发明，通过扫地机器人在扫地时对室内环境检测检测，进而引导着行走模块在室内相应位置进行移动，实现着空气净化作用，大大增加着空气净化器的净化范围和净化质量，完全实现着空气净化器的智能净化控制，针对性强，可靠性高。

主权项

1.一种基于扫地机器人的空气净化器智能家居系统，包括空气净化器（7）、扫地机器人（1）和主控制模块（102），其特征在于，所述空气净化器（7）内部安装有净化柱（10），净化柱（10）内部设有净化模块（103），所述空气净化器（7）下端安装有行走模块（5），所述扫地机器人（1）上端中部安装有检测柱（3），检测柱（3）内部安装有检测模块（101）；所述净化模块（103）包括除烟雾模块、除甲醛模块、除粉尘模块、除PM2.5模块、加湿模块和氧负离子净化模块；所述行走模块（5）包括图像分析单元、红外距离传感单元以及行走控制单元；所述检测模块（101）包括烟雾检测模块、甲醛检测模块、粉尘检测模块、PM2.5检测模块、湿度检测模块和氧负离子检测模块；所述主控制模块（102），用于获取检测模块（101）所检测到的空气质量的各项信号，然后将信号转化为相对应的净化模块（103）的净化控制信号以及行走模块（5）的行走控制信号。