[发明专利]一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法在审
| 申请号： | 201811231843.7 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110031828A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 丁建;黄建峰;徐嘉龙;许杨勇;王永虎;姜文东;周啸宇;陈水耀;董建新;黄陆明;吴米佳;朱迪锋;曹浩楠;江洪成;姜云土;傅寒凝;王炜;苏良智;魏文力;徐晶;王彬;谭益民;吴坤祥;罗绍青;丁栩麟;童志刚;安城辉;邹国平 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/00 | 分类号： | G01S11/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 王晓燕 |
| 地址： | 311232 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法，涉及无人机领域。目前，无人机在测距时，存在较大的测量误差。本发明包括巡检无人机、电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块，所述的电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块、气压计均设于巡检无人机上，所述的数据处理模块与电磁场传感器、气压计相连，所述的飞控模块与数据处理模块相连；数据处理模块根据电磁场传感器检测电磁场获得的电场、磁场变化率，依据对地高度，获得该高度下电场变化率的阈值，并判断是否达到阈值，传递给飞控模块；飞控模块控制无人机的飞行，并根据测试的得到电场、磁场变化率阈值控制无人机的飞行；若电场变化率小于阈值，按既定飞行指定继续飞行；若大于等于阈值则无人机悬停，并向控制中心发送距离过近的报警信号。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 电磁场传感器 气压计 飞行 磁场变化率 电磁场分布 电场 测距系统 电场变化 输电线路 巡检 测距 报警信号 控制中心 模块控制 阈值控制 电磁场 悬停 测量 测试 发送 传递 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统，其特征在于：包括巡检无人机、电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块，所述的电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块、气压计均设于巡检无人机上，所述的数据处理模块与电磁场传感器、气压计相连，所述的飞控模块与数据处理模块相连；其中：电磁场传感器：用于测量电场分量及有效值；测量磁感应强度分量及有效值；气压计：用于测量无人机的海拔高度和对地高度；数据处理模块：用于根据电磁场传感器检测电磁场获得的电场、磁场变化率，依据对地高度，获得该高度下电场变化率的阈值，并判断是否达到阈值，传递给飞控模块；飞控模块：控制无人机的飞行，并根据测试的得到电场、磁场变化率阈值控制无人机的飞行；若电场变化率小于阈值，按既定飞行指定继续飞行；若大于等于阈值则无人机悬停，并向控制中心发送距离过近的报警信号，后退设定距离后转为手动控制或重新规划飞行路线。
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