[发明专利]一种仿真圣诞树自动化生产工艺

摘要

本发明公开了一种仿真圣诞树自动化生产工艺，将成型圣诞树放置于涂漆自动化系统内进一步优化处理;自动将圣诞树松枝放入五叉松枝模治具上，涂漆自动化系统上依次设有五叉松枝模治具、定位汽缸模组和喷漆机构，第一组五叉松枝模治具输送至喷漆机构停止，三轴手臂带动喷头做喷漆动作，主杆喷涂后换位移动呈V型喷涂松枝分枝，再挪位重复喷涂松枝分枝，自动翻面进行反面松枝喷涂动作，向前输送至烘干区；以此类推重复喷漆动作；上述喷漆工艺流程改良后的新制杯机后直接接轨到自动化涂漆生产在线免除搬运，直接定位输送上漆，自动化移动翻面，高效涂漆，又直接对接自动化烘烤联机，不再经由人工搬运，省时省力，实现无人自动化生产模式。

主权项

1.一种仿真圣诞树自动化生产工艺，其特征在于：该工艺包括如下步骤：步骤S1：仿真圣诞树注塑机成型上料；将原料放置于注塑机内注塑成型，成型后仿真圣诞树枝干与树枝部分为一体通色，将成型圣诞树放置于涂漆自动化系统内进一步优化处理;步骤S2：第一组喷漆处理；自动化系统依据功能划分为压入区、第一涂漆区、第一视觉区、翻转区、第二涂漆区、第二视觉区和压出区，自动化系统由传输架、输送链条、定位汽缸模组和喷漆机构组成，传输架上依次设有至少八组五叉松枝模治具、至少二个定位汽缸模组和喷漆机构，五叉松枝模治具设置于传输架与输送链条区间，前端压入区自动将圣诞树松枝放入五叉松枝模治具上，第一涂漆区内喷漆机构上设有三轴手臂，三轴手臂上设有喷头，输送链条带动每组五叉松枝模治具匀速输送至定位汽缸模组下端，定位汽缸模组感应五叉松枝模治具后信号反馈至喷漆机构，喷涂机构接收信号启动，将喷料通过输送管，第一组五叉松枝模治具输送至喷漆机构停止，第二组五叉松枝模治具位于定位汽缸模组下端等待指令，三轴手臂带动喷头做喷漆动作，喷头为涂胶针头，所述涂胶针头架在三轴手臂上，用于控制胶水流量，喷料随针头匀速喷出，从松枝主杆由下往上匀速适量滴落，主杆喷涂后换位移动呈V型喷涂松枝分枝，再挪位重复喷涂松枝分枝，正面喷涂后停止喷漆动作，从涂漆区结束后，进入视觉区，视觉区内设有电荷藕合器件图像传感器，检查遗漏，翻转区内设有翻转机构，链条带动第一组五叉松枝模治具180度翻转，自动翻面进入第二涂漆区进行反面松枝喷涂动作，实现正反面涂漆，两面喷涂结束后，三轴手臂收回，输送链条启动将第一组五叉松枝模治具向前输送第二视觉区再次检测至压出区；步骤S3：第二组喷漆处理；第二组五叉松枝模治具输送至喷漆机构停止，三轴手臂带动喷头做喷漆动作，喷头为锥形结构，喷料随喷头流出，从松枝主杆由下往上匀速适量滴落，主杆喷涂后换位移动呈V型喷涂松枝分枝，再挪位重复喷涂松枝分枝，正面喷涂后停止喷漆动作，第二组五叉松枝模治具翻转180度，自动翻面进行反面松枝喷涂动作，两面喷涂结束后，三轴手臂收回，输送链条启动将第二组五叉松枝模治具向前输送至压出区，以此类推重复上一组五叉松枝模治具喷漆动作；步骤S4：烘干处理；将喷涂后每组松枝输送至自动化烘干设备内，烘干设备内温度范围为25‑70℃，烘干时间为2‑5Min，烘干设备外部覆盖于涂漆自动化系统；步骤S5：自动收料；烘干后，传输架下端设有收料平台，喷漆后成品落入收料输送平台上，将成品仿真圣诞树松枝取出放入包装袋内。