[发明专利]个体化脑空间立体定位技术

摘要

本发明公开了一种个体化脑空间立体定位技术，通过在头颅外表面引入面、轴、角的概念，重新分区命名，获取由手术面、3个辅助定位面、5个轴、2个角相连构成的一体的“4面5轴2角”三维立体空间结构，然后从头颅CT上得到头颅表面的影像数据，应用3D打印机，将头颅的“4面5轴2角”的三维空间立体结构打印成一体的头颅表面构件；将头颅表面构件与头颅表面贴合完全复位，使得手术面上的点与头颅表面构件上的点完全重合后，辅助微创诊断、介入治疗脑疾病。本发明能够实现同时从颅外到颅内脑病变组织多针道、不同角度、多点位的脑空间立体定位。

主权项

1.个体化脑空间立体定位技术，其特征在于：包括如下步骤：S1、将头颅额部、左颞部、右颞部、枕部以及顶部分别命名为头颅的额面、左颞面、右颞面、枕面和顶面，5个面相互连接构成了头颅的外表面；将面与面之间的转折区域称为轴，用相邻的两个面命名，额面和顶面的转折区域命名为“额顶轴”，同理其它7个轴是：左额颞轴，右额颞轴，左枕颞轴，右枕颞轴，左颞顶轴，右颞顶轴，枕顶轴；将三个轴的交汇区域命名为角，头颅共有4个角，按头颅的前后左右分别命名为：左前角、右前角、左后角、右后角；按每个面的功用，将施行手术的那个面称为手术面，与手术面相邻的头颅其它3个面，称为辅助定位面；任何一个手术面在头颅仅有3个面相邻，手术面确定后，辅助定位面随之而定，手术面分别通过3个轴与3个辅助定位面相连，3个辅助定位面之间通过平行的2个轴连接在一起，在X、Y、Z三维度空间内，手术面上的2个平行走向的轴在X维度空间上构成一个面，与Z维度空间手术面上的α轴直角相交，两端是C、D两点，在Y维度空间上连接辅助面的2个平行走向的轴构成的面，即为头颅的顶面，也同Z维度空间手术面上的a轴直角相交，两端也在C、D两点上，在Z维度空间上分别经过C、D两点的面，并同时垂直于X、Y维度空间上的手术面和顶面，是另外两个辅助定位面，C、D两点是头颅表面上的两个角，a轴及另外四个轴将三维空间内的四个面连接在一起，构成了一体的“4面5轴2角”三维立体空间结构；S2、从头颅CT上得到头颅表面的影像数据，应用3D打印机，将头颅的“4面5轴2角”的三维空间立体结构打印成一体的头颅表面构件；S3、将头颅表面构件与头颅表面贴合完全复位，使得手术面上的点与头颅表面构件上的点完全重合；S4、在头颅CT数据内，设计多个不同角度的自手术面至颅内脑病变部位的穿刺针道，在头颅构件手术面上找到相对应的穿刺点，在穿刺点的位置上设计针道导引架，导引架中心穿刺点的位置设置针道导引孔，并记录每个针道自头颅表面至颅内的长度，这样脑穿刺治疗针就能够在头颅表面构件针道导引架的引导下，完成颅内疾病的治疗。