[发明专利]一种行星齿轮减速机及其装配方法

摘要

本发明公开了一种行星齿轮减速机及其装配方法，涉及减速机，旨在解决行星齿轮安装不稳定的问题，其技术方案要点是：一种行星齿轮减速机，包括壳体、输入组件以及输出组件，壳体包括前壳体和后壳体，后壳体固定设置有内齿圈；输入组件包括输入轴、与输入轴过盈配合的太阳齿轮，以及连接输入轴与前壳体的第一深沟球轴承；输出组件包括输出轴、与输出轴固定的齿轮架，以及与齿轮架转动连接的三个行星齿轮，输出轴与后壳体之间设置有第二深沟球轴承，齿轮架整体呈空心圆柱状，其圆周面开设有三个容纳行星齿轮的安装槽位。本发明的一种行星齿轮减速机，采用封闭齿轮架安装行星齿轮，实现行星齿轮两个端面的连接，从而提高行星齿轮的安装稳定性。

主权项

1.一种行星齿轮减速机，包括壳体（1）、输入组件以及输出组件，其特征在于：所述壳体（1）包括相互螺栓固定的前壳体（11）和后壳体（12），所述后壳体（12）固定设置有内齿圈（13）；所述输入组件包括输入轴（21）、与输入轴（21）过盈配合的太阳齿轮（22），以及连接输入轴（21）与前壳体（11）的第一深沟球轴承（23）；所述输出组件包括输出轴（31）、与输出轴（31）固定的齿轮架（32），以及与齿轮架（32）转动连接的三个行星齿轮（33），所述输出轴（31）与后壳体（12）之间设置有第二深沟球轴承（34），所述齿轮架（32）整体呈空心圆柱状，其圆周面开设有三个容纳行星齿轮（33）的安装槽位（35）。