[发明专利]双足机器人的行走控制方法及装置、存储介质、终端有效
| 申请号： | 201811234365.5 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111093007B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李占鹏;赵晓东;郭颖 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/235;H04W4/80;B62D57/032;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足机器人的行走控制方法及装置、存储介质、终端，涉及电子技术领域，主要目的在于解决现有较暗或较亮的环境中，双足可行走机器人在按照黑线道路行走时，容易被曝光的亮度影响对黑线的识别，降低了行走路线的准确性的问题。包括：处理器接收线性CCD图像传感器以及拍摄图像设备分别发送的图像信号以及图像信息；根据所述图像信号的电压值确定曝光量、以及根据所述图像信息中的像素信息确定黑线图像；处理器将所述曝光量与预设曝光量进行对比，并将所述黑线图像与预设黑线图像进行对比，分别得到第一对比结果与第二对比结果；根据所述第一对比结果与所述第二对比结果生成行走控制指令，并向舵机控制器发送所述行走控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 控制 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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