[发明专利]一种中药自动配药、包装和传送机器人

摘要

本发明公开了一种中药自动配药、包装和传送机器人，包括自动上料机构、设置在自动上料机构一侧的自动下料和称重机构、设置在自动下料和称重机构一侧的小袋包装机构、设置在小袋包装机构输出口处的大袋包装机构、设置在大袋包装机构输出口处的自动存货柜机构；该中药自动配药、包装和传送机器人不仅结构简单，而且能够快速实现中药的抓取，解决了传统中药称取存在的步骤繁琐、耗时长等问题。

主权项

1.一种中药自动配药、包装和传送机器人，其特征在于，包括自动上料机构、设置在自动上料机构一侧的自动下料和称重机构、设置在自动下料和称重机构一侧的小袋包装机构、设置在小袋包装机构输出口处的大袋包装机构、设置在大袋包装机构输出口处的自动存货柜机构；所述自动上料机构包括第一基座、移动板、第一导轨，所述第一基座上设有第一框架，所述第一框架内通过支撑板转动连接有沿竖直方向并排设置的第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆，所述第二丝杆下端的支撑板上设有电机架，所述电机架上安装有用于驱动第二丝杆转动的第一电机，所述第一电机的输出轴与第二丝杆同轴设置且安装有并排设置的第一链轮和第二链轮；所述第一丝杆的下端安装有第三链轮，所述第三丝杆的下端安装有第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设有第一链条，所述第二链轮和第四链轮之间设有第二链条；所述移动板沿水平方向螺纹连接在第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆上，所述第一导轨沿移动板的长度方向安装在所述移动板上，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块；所述移动板上安装有第一传动带，以及用于驱动第一传动带传动的第二电机，所述第一传动带上沿移动板的长度方向设置且其上安装有与所述第一滑块连接用于驱动第一滑块沿第一导轨移动的第一连接块；所述第一滑块上安装有料斗组件，所述料斗组件包括料斗支撑座、料斗、第一电动推杆、第一连接杆；所述料斗支撑座包括安装在第一滑块上的座体，以及设置在座体两侧的耳板，所述耳板上沿垂直于第一导轨方向设有限位滑槽，所述料斗的两侧的中间位置设有活动连接在所述限位滑槽内的圆柱凸起；所述第一连接杆为两个且分别位于料斗的两侧，所述第一连接杆的上端铰接在座体的侧面上且靠近座体的后端，所述第一连接杆的下端铰接在料斗的侧面上且靠近料斗的后端；两个第一连接杆之间设有第二连接杆，所述第一电动推杆的缸体铰接在座体上且位于座体的后端，所述第一电动推杆的伸缩端铰接在第二连接杆上。