[发明专利]一种中药自动配药机器人

摘要

本发明公开了一种中药自动配药机器人，包括自动上料机构、设置在自动上料机构一侧的自动下料和称重机构、设置在自动下料和称重机构一侧的分料机构；所述自动下料和称重机构包括第二基座，所述第二基座上设有第二框架，第二框架的一侧设有下端开口的导药筒，所述导药筒上在靠近第二框架的侧面上沿竖直方向设有多个进药口，所述进药口处安装有第一进药斜板；第二框架上设有多个与进药口位置对应的用于向第一进药斜板内送药的第一传送带；第二框架内在第一传送带的上方沿第一传送带的长度方向设有多个自动下料组件，第二框架内在第一传送带和自动下料组件之间设有称重组件；该中药自动配药机器人不仅结构简单，而且能够实现自动上料和抓药。

主权项

1.一种中药自动配药机器人，其特征在于，包括自动上料机构、设置在自动上料机构一侧的自动下料和称重机构、设置在自动下料和称重机构一侧的分料机构；所述自动下料和称重机构包括第二基座，所述第二基座上设有第二框架，所述第二框架的一侧设有下端开口的导药筒，所述导药筒上在靠近第二框架的侧面上沿竖直方向设有多个进药口，所述进药口处安装有第一进药斜板；所述第二框架上设有多个与进药口位置对应的用于向第一进药斜板内送药的第一传送带；所述第二框架内在第一传送带的上方沿第一传送带的长度方向设有多个自动下料组件，所述第二框架内在第一传送带和自动下料组件之间设有称重组件；所述自动下料组件包括安装在第二框架内的下料筒，所述下料筒的下端呈倒锥形且设有开口；所述下料筒的上端开口处设有药筒盖，所述药筒盖上设有进药切口，所述下料筒的上端设有用于将草药从进药切口送至下料筒内的第二进药斜板；所述药筒盖上转动连接有伸入下料筒内用于将草药从下料筒的下端开口输出的锥形螺旋杆，所述药筒盖上安装有用于驱动锥形螺旋杆转动的第三电机；所述药筒盖上在所述进药切口处设有用于放置草药漏出的第一挡板，所述下料筒的筒身上安装有探测器；所述称重组件包括设置在第二框架内且架设在第一传送带上的称重框架，所述称重框架上在所述第一传送带的正上方设有下端开口的称重盘，且所述称重盘位于下料筒的正下方；所述称重框架内在所述称重盘的下端开口处滑动连接有插接板，所述称重框架的侧面上设有用于驱动插接板滑动的第二电动推杆。