[发明专利]基于图像处理的飞行目标检测方法及系统

摘要

本发明公开一种基于图像处理的飞行目标检测方法及系统，其利用局部阈值分割的方法来获得图像的前景区域，并将该前景区域作为疑似目标区域进行分析，根据前景区域面积的大小对前景区域进行目标结构清晰、结构模糊但位置信息明确以及图像噪声三种情况的目标分析判断，当判断前景区域的目标结构清晰时，将目标结构清晰的图像作为训练后分类器的输入，输出得到飞行目标的相关信息；当判断前景区域的目标结构模糊但位置信息明确时，分别获取与当前图像前后间隔相等时间的图像，计算得到这三帧图像的质心坐标，根据三个质心坐标的矢量关系判断当前图像是否为飞行目标；当判断前景区域的图像噪声时，则直接放弃对该图像的进一步判断。

主权项

1.一种基于图像处理的飞行目标检测方法，其特征在于，所述基于图像处理的飞行目标检测方法包括以下步骤：S1、实时采集光电设备探测到的彩色图像，并对图像进行灰度处理；S2、将间隔一定帧数的灰度图像进行相减操作得到对应的差异图像；S3、对获得的差异图像进行局部阈值分割，区分得到相应的前景区域和背景区域；S4、统计前景区域的连通域中灰度值为255的像素数目作为前景区域的面积；S5、将得到的前景区域面积分别与预设的目标面积阈值和异常面积阈值进行比较，根据比较结果对前景区域进行目标判断，并根据目标判断结果得到飞行目标的相关信息。