[发明专利]一种无人机滑轨式空中快速回收系统

摘要

本发明公开了一种无人机滑轨式空中快速回收系统，由载机、拖缆、飞翼形拖曳舱、航空绞车和滑轨捕捉回收装置构成；回收时，通过航空绞车释放拖缆，将飞翼形拖曳舱放出，无人机在导引系统的导引下接近飞翼形拖曳舱体后方，利用背部的拦阻钩与飞翼形拖曳舱后部下方的捕捉钩撞击对接并锁死，无人机折叠机翼并关机，沿滑轨移入飞翼形拖曳舱内部固定，同时，下一个捕捉钩通过输送系统移动至对接口就位；将待回收无人机全部回收后，航空绞车拖缆将飞翼形拖曳舱和无人机一同收进载机内，完成空中回收。本发明可快速多架批次回收小型无人机，回收过程飞翼形拖曳舱远离载机，载机尾流对流场的扰动小，提高载机的安全性，提高无人机回收的准确性。

主权项

1.一种无人机滑轨式空中快速回收系统，其特征在于：该无人机空中快速多架回收装置由载机(1)、拖缆(2)、飞翼形拖曳舱(3)、航空绞车(4)和滑轨捕捉回收装置构成；所述飞翼形拖曳舱(3)由含自动化飞控系统的飞翼形舱体(10)和收纳舱(5)构成；所述含自动化飞控系统的飞翼形拖曳舱体(10)通过自动化飞控系统保证全程飞翼形拖曳舱(3)飞行状态的稳定；所述航空绞车(4)安装于载机(1)内靠近机尾处；所述拖缆(2)卷绕在所述航空绞车(4)中，所述航空绞车(4)经由载机(1)开启的后舱门控制收放所述拖缆(2)，所述拖缆(2)连接飞翼形拖曳舱(3)并经由拖缆(2)传输数据以为飞翼形拖曳舱(3)提供能源，在极端情况下可控制飞翼形拖曳舱(3)；所述滑轨捕捉回收机构包括安装在所述飞翼形拖曳舱后部下方的对接口、吸能器(8)、设置在所述飞翼形拖曳舱(3)内部的收纳舱(5)、滑轨(6)、捕捉钩输送系统(11)以及安装在无人机背部的拦阻钩(9)和导引系统，所述捕捉钩回收系统(11)由包含数个由传动齿轮构成的传送带动力装置(12)和捕捉钩固定装置(13)；所述拦阻钩(9)在无人机被回收前处于折叠状态，当无人机收到回收指令，在所述导引系统的导引下靠近飞翼形拖曳舱(3)下方的就位的捕捉钩(7)时，所述拦阻钩(9)从无人机机背展开，与捕捉钩(7)撞击对接并锁死，通过捕捉钩输送系统(11)控制捕捉钩(7)携带无人机沿滑轨(6)进入所述收纳舱(5)中固定，同时，下一个捕捉钩(7)通过输送系统移动至对接口就位，此时完成一架无人机的回收。