[发明专利]一种具有智能灭火功能的机器人手臂在审
| 申请号： | 201811234796.1 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109464764A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张庭瑞 | 申请（专利权）人： | 张庭瑞 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;F24H1/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264000 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有智能灭火功能的机器人手臂，包括机械臂、机械前臂和机械手，所述机械臂的内部从左到右依次安装有制冷机和加热箱，所述加热箱的内壁底部固定连接有加热器，所述机械手远离机械臂的一侧固定连接有喷嘴，所述制冷机、加热箱和喷嘴均通过水管连通，所述机械前臂的一侧安装有控制箱，所述控制箱远离机械前臂的一侧固定连接有热敏电阻，所述热敏电阻贯穿控制箱并且延伸至控制箱的内部，所述控制箱的的内壁底部的一端固定连接有电源，本发明涉及机器人技术领域。该具有智能灭火功能的机器人手臂，能够检测火灾的发生并及时传递火灾信息，并且实现了更有效灭火和提供生活用水的双重功能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制箱 机器人手臂 机械前臂 灭火功能 机械臂 加热箱 机械手 热敏电阻 喷嘴 制冷机 内壁 智能 机器人技术领域 加热器 火灾信息 生活用水 双重功能 水管连通 灭火 电源 火灾 传递 贯穿 检测 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种具有智能灭火功能的机器人手臂，包括机械臂(1)、机械前臂(2)和机械手(3)，其特征在于：所述机械臂(1)的内部从左到右依次安装有制冷机(4)和加热箱(5)，所述加热箱(5)的内壁底部固定连接有加热器(6)，所述机械手(3)远离机械臂(1)的一侧固定连接有喷嘴(7)，所述制冷机(4)、加热箱(5)和喷嘴(7)均通过水管(8)连通，所述机械前臂(2)的一侧安装有控制箱(9)，所述控制箱(9)远离机械前臂(2)的一侧固定连接有热敏电阻(10)，所述热敏电阻(10)贯穿控制箱(9)并且延伸至控制箱(9)的内部，所述控制箱(9)的的内壁底部的一端固定连接有电源(11)，所述控制箱(9)的内壁远离电源(11)的一侧从上到下依次固定连接有无线收发模块(12)和控制器(13)，所述机械手(3)远离机械臂(1)的一侧位于喷嘴(7)的两端均开设有隔离槽(14)，所述隔离槽(14)的内壁固定连接有隔离装置(15)。
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