[发明专利]一种自动化中药房的药方调剂系统

摘要

本发明公开了一种自动化中药房的药方调剂系统，采取流水线的形式对存储的经过预处理的散装中药进行取药、传送、称量、包装、回收等操作。该系统包括立式回转药柜、取药称量机构及包装机构。立式回转药柜主要包括气缸支架、主动轴、主动链轮、链条、回转搁板、从动链轮、平衡导轨、从动轴、搁板连杆、平衡导杆、药箱、取药气缸、气缸平台及收药气缸；取药称量机构主要包括推片、推片支架、直线振动器、第一平台、称量漏斗、翻板、电机、称量传感器、伸缩气缸、送药管、回收管道、支架、底板、双向驱动AGV小车、磁条、第二平台及第三平台。本发明解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。

主权项

1.一种自动化中药房的药房调剂系统，包括立式回转药柜（A）、取药称量机构（B）及包装机构（C）；所述立式回转药柜（A）包括气缸支架（A1）、主动轴（A2）、主动链轮（A3）、链条（A4）、回转搁板（A5）、从动链轮（A6）、平衡导轨（A7）、从动轴（A8）、搁板连杆（A9）、平衡导杆（A10）、取药气缸（A12）、气缸平台（A13）及收药气缸（A14）；所述气缸平台（A13）分为上下两层，分别与气缸支架（A1）固定连接，取药气缸（A12）固定在气缸平台（A13）的上层，收药气缸（A14）固定在气缸平台（A13）的下层；所述气缸支架（A1）支撑着取药气缸（A12）、气缸平台（A13）、收药气缸（A14）内置于立式回转药柜（A）内部；所述回转搁板（A5）通过铰接的搁板连杆（A9）与链条（A4）连接，回转搁板（A5）与平衡导杆（A10）固定连接；所述回转搁板（A5）设置有若干个隔间，每个隔间内置一个药箱（A11），每个隔间后面板都设有一个方形孔；所述药箱（A11）包括药箱盒（A11‑1）、三节滑轨（A11‑2）、第一弹簧（A11‑3）、第二弹簧（A11‑4）、挡片（A11‑5）、第一隔板（A11‑6）、第二隔板（A11‑7）及挡片滑槽（A11‑8）；所述药箱（A11）通过三节滑轨（A11‑2）内置于回转搁板（A5）中；所述第一隔板（A11‑6）、第二隔板（A11‑7）分别固定在药箱盒（A11‑1）底部；所述第一弹簧（A11‑3）位于药箱（A11）底部，第一弹簧（A11‑3）一端固定连接回转搁板（A5），另一端固定连接第一隔板（A11‑6）；所述挡片（A11‑5）放置在挡片滑槽（A11‑8）中；所述第二弹簧（A11‑4）一端固定连接挡片（A11‑5），另一端固定连接第二隔板（A11‑7）；所述取药称量机构（B）包括推片（B1）、推片支架（B2）、直线振动器（B3）、第一平台（B4）、称量漏斗（B5）、翻板（B6）、电机（B7）、称量传感器（B8）、伸缩气缸（B9）、送药管（B10）、回收管道（B11）、支架（B12）、底板（B13）、双向驱动AGV小车（B14）、磁条（B15）、第二平台（B16）及第三平台（B17）；所述磁条（B15）与立式回转药柜（A）的正面保持平行；所述双向驱动AGV小车（B14）与底板（B13）固定连接；所述底板（B13）、第一平台（B4）、第二平台（B16）、第三平台（B17）分别与支架（B12）固定连接；所述支架（B2）、直线振动器（B3）分别固定在第一平台（B4）上；所述推片（B1）固定在支架（B2）上；所述称量传感器（B8）固定在第二平台（B16）上；所述称量传感器 （B8）、电机（B7）分别与称量漏斗（B5）固定连接；所述电机（B7）的输出轴与称量漏斗（B5）下部的翻板（B6）连接；所述伸缩气缸（B9）固定在第三平台（B17）上；所述回收管道（B11）、送药管（B10）分别固定在伸缩气缸（B9）上；所述包装机构（C）包括供送装置（C1）、成型器（C2）、牵引装置（C3）、竖封装置（C4）、送料管（C5）、横封装置（C6）、接袋装置（C7）、整体框架（C8）、电控柜（C9）及底座（C10）。