[发明专利]一种姿态传感器控制系统在审
| 申请号： | 201811235360.4 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109143942A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 石劲松;赵娟 | 申请（专利权）人： | 重庆天箭惯性科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C25/00;G01P21/00 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 卢玲 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态传感器控制系统，包括电源模块、模拟信号预处理模块、AD转换模块、微处理器、输出接口模块、加速度传感器和温度采集模块，所述电源模块为各模块提供工作电压；其特征在于：温度采集模块用于分别采集加速度计的温度信号，并转换成电压信号后输出到模拟信号预处理模块；模拟信号预处理模块接收加速度传感器和温度采集模块输出的信号，进行预处理后输出到AD转换模块；AD转换模块对收到的信号进行AD转换，输出到微处理器；微处理器对收到的信号进行信号滤波、温度补偿、交叉耦合补偿及误差修正处理，将处理后的信号通过输出接口模块发送到上位机；本发明可广泛应用于各类姿态传感器中。 | ||
| 搜索关键词： | 温度采集模块 预处理模块 姿态传感器 微处理器 模拟信号 输出 加速度传感器 输出接口模块 电源模块 控制系统 转换成电压信号 预处理 交叉耦合补偿 工作电压 加速度计 模块提供 温度补偿 温度信号 误差修正 信号滤波 信号通过 上位机 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种姿态传感器控制系统，包括电源模块(1)、模拟信号预处理模块(2)、AD转换模块(3)、微处理器(4)、输出接口模块(5)、加速度传感器(6)、温度采集模块(7)和测试接口模块(8)，所述电源模块(1)为各模块提供工作电压；其特征在于：加速度传感器(6)用于采集X轴和Y轴的重力加速度信号，并转换成电压信号后输出到模拟信号预处理模块(2)；所述加速度传感器(6)包括X轴加速度计和Y轴加速度计；温度采集模块(7)用于分别采集X轴加速度计和Y轴加速度计的温度信号，并转换成电压信号后输出到模拟信号预处理模块(2)；模拟信号预处理模块(2)接收加速度传感器(6)和温度采集模块(7)输出的信号，进行预处理后输出到AD转换模块(3)；AD转换模块(3)对收到的信号进行AD转换，输出到微处理器(4)；微处理器(4)对收到的信号进行信号滤波、温度补偿、交叉耦合补偿及误差修正处理后，将处理后的信号通过输出接口模块(5)发送到上位机；输出接口模块(5)包括串口芯片，用于提供串口通讯；测试接口模块(8)用于接收外部测试信号，将测试信号经前置放大、解调、二阶滤波、陷波、微积分补偿处理和功率放大后，施加到加速度计的力矩器，并将力矩器低端电流信号转换为电压信号，经线性比例放大，输出与测试信号成比例的直流电压信号到上位机。
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