[发明专利]一种卫星视频小目标实时跟踪方法有效
| 申请号： | 201811235772.8 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109448023B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 眭海刚;陈旭;孙向东;付宏博;杨威 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/262;G06T7/277 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合空间置信图和轨迹估计的卫星视频小目标实时跟踪方法，包括跟踪滤波器的初始化和Kalman滤波器的参数初始化，利用跟踪的目标位置，回归Kalman滤波器，预测目标新的位置；对下一帧图像提取特征进行傅里叶变换，利用构建的跟踪滤波器，通过图像卷积，求取结果的最大响应值，作为目标新的位置，以新的位置为中心提取特征更新跟踪滤波器；执行循环传入下一帧图像，判断是否满足设定的预测条件，进行相应处理提取新的位置。本方法在充分考虑了卫星视频中目标相对背景所占像素少、无明显形状特征、颜色与背景相似度高等特点，既保证了跟踪结果的有效性又具备实时的跟踪速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 视频 目标 实时 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种结合空间置信图和轨迹估计的卫星视频小目标实时跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，跟踪滤波器的初始化和Kalman滤波器的参数初始化，跟踪滤波器初始化包括跟踪搜索区域的特征提取以及高斯响应图、空间置信图和跟踪滤波器的构建；步骤2，利用跟踪的目标位置，回归Kalman滤波器，预测目标新的位置；步骤3，对下一帧图像提取特征进行傅里叶变换，利用构建的跟踪滤波器，通过图像卷积，求取结果的最大响应值，作为目标新的位置，以新的位置为中心提取特征更新跟踪滤波器；步骤4，执行循环传入下一帧图像，判断是否满足设定的预测条件，满足条件仅执行步骤2以步骤2的结果作为新的位置，不满足执行步骤2和步骤3，以步骤3的结果作为新的位置。
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