[发明专利]一种齿轮式拖拉机导航执行机构在审
申请号: | 201811235900.9 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109291988A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 李景彬;姚庆旺;张雄楚;温宝琴;坎杂 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D1/04 |
代理公司: | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人: | 路兆强;黄玉霞 |
地址: | 832000 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明涉及一种齿轮式拖拉机导航执行机构,由固定支架,底板,涡轮电机,传动轴,轴承,轴承座,电机支架,步进电机,主动齿轮,齿轮底座,从动齿轮,限位开关、限位板和方向盘支架组成。固定支架套装在方向盘坐杆上,固定支架安装底板,底板下方安装涡轮电机,上方依次安装传动轴、轴承、轴承座、电机支架,电机支架安装带有主动齿轮的步进电机,电机支架一端安装带有限位开关的限位板,齿轮底座插装在方向盘传动轴上,上端安装主动齿轮、方向盘支架。在动作工程中,步进电机通过齿轮传动带动方向盘传动轴,实现前轮转向,通过涡轮电机带动电机支架,自动切换工作状态。本发明的有益效果在于:本机构可以适用广泛,自动实现工作状态的切换,方便拆卸更换。 | ||
搜索关键词: | 电机支架 步进电机 固定支架 涡轮电机 主动齿轮 底板 方向盘传动轴 方向盘支架 齿轮底座 齿轮式 传动轴 限位板 轴承座 轴承 安装底板 齿轮传动 从动齿轮 方便拆卸 前轮转向 限位开关 自动切换 自动实现 安装带 上端 插装 | ||
【主权项】:
1.一种齿轮式拖拉机导航执行机构,其特征在于:所述齿轮式拖拉机导航执行机构由方向盘,固定支架(1),底板(2),涡轮电机(14),传动轴(12),轴承(11),轴承座(13),电机支架(10),步进电机(9),主动齿轮(6),齿轮底座(3),从动齿轮(4),限位开关(7)、限位板(8)和方向盘支架(5)组成;所述固定支架(1)通过锁紧螺母套装在方向盘坐杆上,底板(2)安装在固定支架(1)上端,所述底板(2)右下端安装有涡轮电机(14),传动轴(12)通过销链接且套在穿过底板(2)的涡轮电机的输出轴上,且所述传动轴(12)通过轴承(11)、轴承座(13)固定在底板(2)的右上端,传动轴(12)的正上方焊接有电机支架(10),电机支架(10)上端设置有与传动轴(12)相连接的被动齿轮(4),电机支架(10)的一端安装带有限位开关(7)的限位板(8),齿轮底座(3)插装在方向盘传动轴上,方向盘设置在方向盘传动轴上,所述齿轮底座(3)上端依次安装主动齿轮(6)、方向盘支架(5),步进电机(9)与主动齿轮(6)相连接;主动齿轮(6)和从动齿轮(4)位于同一平面。
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