[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201811235921.0 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109693678B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 小川大介;矢嶋翼 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B61B13/00 | 分类号： | B61B13/00;B61L23/00;B65G35/00;H04N23/95 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 殷超;谭祐祥 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆，具备：行驶部，沿着轨道行驶；行驶控制部，基于搭载的摄像装置摄像出的图像对轨道形状进行图像识别，基于图像识别结果进行行驶部的控制；信息取得部，取得通过沿着轨道行驶而经过的多个地点的各自的位置信息和其取得顺序；以及存储部，存储由信息取得部取得的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，搭载有摄像装置，沿着轨道行驶，其特征在于，具备：行驶部，沿着前述轨道行驶；行驶控制部，基于前述摄像装置摄像出的图像对轨道形状进行图像识别，基于图像识别的结果进行前述行驶部的控制；信息取得部，取得通过沿着前述轨道行驶而经过的多个地点的各自的位置信息和其取得顺序；以及存储部，存储由前述信息取得部取得的信息。
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