[发明专利]多激光雷达外参标定方法、标定装置、标定系统和电子设备在审
| 申请号： | 201811235929.7 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111090084A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李程辉;蒋坤君;陈远;胡增新 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多激光雷达外参标定方法、标定装置、标定系统和电子设备，其中，在该多激光雷达外参标定方法中，通过搭建简单的标定场景对多激光雷达参数进行粗标定；进一步地，将粗标定结果设定为外参初始值，并通过点云配准的方法获得多激光雷达外参的精标定结果；进而，结合粗标定结果和精标定结果获得最终的外参标定结果。这样，提高了标定精度且降低了对于标定场景的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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