[发明专利]一种打印机墨盒自动化生产方法和系统

摘要

本发明涉及打印机墨盒自动化生产技术领域，具体涉及一种打印机墨盒自动化生产方法和系统。一种打印机墨盒自动化生产系统，该生产系统包括生产设备和包装设备，所述的包装设备包括机架及安装在其上的纸箱拉引成形装置、箱底折叠装置、墨盒进料装置、箱盖折叠装置、包装流水线、墨盒搬运装置；所述的箱底折叠装置位于纸箱拉引成形装置的侧方，墨盒进料装置用于待包装的墨粉盒上料，位于包装流水线的侧方，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接，墨盒搬运装置位于包装流水线的上方；该系统自动化程度高，提高了打印机墨盒包装效率和成功率。

主权项

1.一种打印机墨盒自动化生产系统，该生产系统包括生产设备和包装设备，其特征在于，所述的包装设备包括机架（1）及安装在其上的纸箱拉引成形装置（2）、箱底折叠装置（3）、墨盒进料装置（4）、箱盖折叠装置（5）、包装流水线（6）、墨盒搬运装置（7）；所述的箱底折叠装置（3）位于纸箱拉引成形装置（2）的侧方，墨盒进料装置（4）用于待包装的墨粉盒上料，位于包装流水线（6）的侧方，箱盖折叠装置（5）与包装流水线（6）相对应，包装流水线（6）与箱底折叠装置（3）相衔接，墨盒搬运装置（7）位于包装流水线（6）的上方；所述的纸箱拉引成形装置（2）包括纸箱储存机构（21）和搬运机械手机构（22）；纸箱储存机构（21）用于存放叠放的纸箱，通过搬运机械手机构（22）将其搬运出来，并变为展开的形状，等待下底面的折叠；所述的箱底折叠装置（3）包括安装架（31）、第一气缸（32）、侧折弯推板（33）、第二气缸（34）、凹端推板（35）、凸端推板（36）、第三气缸（37）、第四气缸（38）、侧面吸盘（39）、第五气缸（310）和盒底顶进板（311）；安装架（31）固定安装在机架（1）上，第一气缸（32）共有两组，相对称布置，第一气缸（32）固定端安装在安装架（31）上，伸缩端上安装有侧折弯推板（33）；第二气缸（34）固定端安装在机架（1）上，伸缩端安装有凹端推板（35），凹端推板（35）的形状为直角形，上端水平面为工作面；第三气缸（37）固定端安装在机架（1）上，伸缩端与凸端推板（36）相连接；所述的两块侧折弯推板（33）、凹端推板（35）和凸端推板（36）工作面为水平面，处于同一高度；第四气缸（38）安装在安装架（31）上，侧面吸盘（39）安装在第四气缸（38）的伸缩端上，用于吸住纸箱a的一侧面；第五气缸（310）倾斜安装在安装架（31）上，位于纸箱a的正下方，盒底顶进板（311）安装在第五气缸（310）的伸缩端中，朝向凹端推板（35）一侧；所述的墨盒进料装置（4）包括进料输送皮带组件（41）、端部挡块（42）、侧端墨盒导向板（43）、安装台（44）、移动挡块（45）、移动气缸（46）、第四移动模组（47）和转动；进料输送皮带组件（41）安装在机架（1）上，由第一电机（411）驱动，载动墨盒c沿端部挡块（42）方向行进；端部挡块（42）安装在进料输送皮带组件（41）的端部，侧端墨盒导向板（43）分别安装在进料输送皮带组件（41）的两侧，侧端墨盒导向板（43）上设置有方槽（431）；安装台（44）包括上、下两层平台和四根立柱连接用的立柱，安装在机架（1）上；移动挡块（45）下端通过移动气缸（46）安装在安装台（44）的下层平台上，通过气缸控制其运动，移动挡块（45）的方体部分位于侧端墨盒导向板（43）的方槽（431）中；第四移动模组（47）安装在安装台（44）的上层平台上，转动气缸（48）通过支角架（410）安装在第四移动模组（47）的移动端上；所述的箱盖折叠装置（5）包括第六气缸（51）、移取台板（52）、卡耳翻折机构（53）、安装凸台（55）、前板翻折机构（56）、侧方翻折定位机构（57）、后板翻折机构（58）和移取吸盘（59）；第六气缸（51）安装在机架（1）上，移取台板（52）安装在第六气缸（51）伸缩端上，移取台板（52）端部安装有移取吸盘（59）；安装凸台（55）用于安装前板翻折机构（56），前板翻折机构（56）实现纸箱a较矮侧的前板（501）翻折；卡耳翻折机构（53）安装在移取台板（52）上，位于安装凸台（55）下方，将纸箱a较高侧的后板（502）上的两个凸耳进行折弯；侧方翻折定位机构（57）共设置有关于纸箱a对称布置的两组，包括第七气缸安装板（571）、第七气缸（572）和倾斜推板（573）；第七气缸（572）通过第七气缸安装板（571）安装在机架（1）上，倾斜推板（573）设置有一定的倾斜角，倾斜尖角位于后板（502）一侧，安装在第七气缸（572）伸缩端上，所述的侧方翻折定位机构（57）对纸箱a侧板（503）进行翻折；后板翻折机构（58）安装在机架（1）上，位于后板（502）侧方，包括第八气缸（581）、连接折板（582）、第九气缸（583）和下压板（584）；第八气缸（581）安装在机架（1）上，连接折板（582）水平段安装在第八气缸（581）上，竖直段安装第九气缸（583），下压板（584）安装在第九气缸（583）的伸缩端上；所述的包装流水线（6）包括输送线（61）、置料台（62）和压板（63）；输送线（61）为电机驱动的皮带线，载动其上的纸箱运动，输送线（61）共有四个工位，由进料至出料方向分别为，上料工位（64）、置料包装工位（65）、贴胶工位（66）和下料工位（67）；置料台（62）安装在输送线（61）的侧方，对应置料包装工位（65），置料台（62）设置有倒角方便纸箱a进入，在该处实现墨盒及说明书的装箱以及箱盖的组装；压板（63）安装在输送线（61）的侧方，对应贴胶工位（66），用于在贴胶工序时固定包装盒e；所述的墨盒搬运装置（7）包括安装板（71）、横移座（72）、线性移轨组件（73）、第五移动模组（74）、第六移动模组（75）、升降座（76）、第二电机（77）、夹取组件（78）、说明书吸取组件（79）、第十三气缸（710）、限位片（711）和导向架（712）；安装板（71）固定设置在机架（1）上，中央开有方孔，横移座（72）一端通过线性移轨组件（73）移动连接在安装板（71）上，另一端通过第五移动模组（74）与安装板（71）相连接；第六移动模组（75）的移动端与横移座（72）相连接，固定端安装在升降座（76）上，带动升降座（76）实现升降；第二电机（77）安装在升降座（76）上，输出轴与夹取组件（78）相连接，带动其在水平面内转动；第十三气缸（710）固定端竖直安装在升降座（76）上，限位片（711）安装在第十三气缸（710）移动芯轴上，限位片（711）通过导向架（712）导向，限位片（711）中能容纳墨盒c，导向架（712）安装在第十三气缸（710）上。