[发明专利]一种产品物流纸箱自动化包装设备及箱盖折叠装置

摘要

本发明涉及物流纸箱包装技术领域，具体涉及一种产品物流纸箱自动化包装设备及箱盖折叠装置。一种物流纸箱包装的箱盖折叠装置，所述的箱盖折叠装置包括第六气缸、移取台板、卡耳翻折机构、安装凸台、前板翻折机构、侧方翻折定位机构、后板翻折机构和移取吸盘；该装置通过多个步骤有序配合，将箱盖组装过程做到精准高效，自动化程度高，提高了包装效率和成功率。

主权项

1.一种物流纸箱包装的箱盖折叠装置，其特征在于，所述的箱盖折叠装置（5）包括第六气缸（51）、移取台板（52）、卡耳翻折机构（53）、安装凸台（55）、前板翻折机构（56）、侧方翻折定位机构（57）、后板翻折机构（58）和移取吸盘（59）；第六气缸（51）安装在机架（1）上，移取台板（52）安装在第六气缸（51）伸缩端上，移取台板（52）端部安装有移取吸盘（59）；安装凸台（55）用于安装前板翻折机构（56），前板翻折机构（56）实现纸箱a较矮侧的前板（501）翻折；卡耳翻折机构（53）安装在移取台板（52）上，位于安装凸台（55）下方，将纸箱a较高侧的后板（502）上的两个凸耳进行折弯；侧方翻折定位机构（57）共设置有关于纸箱a对称布置的两组，包括第七气缸安装板（571）、第七气缸（572）和倾斜推板（573）；第七气缸（572）通过第七气缸安装板（571）安装在机架（1）上，倾斜推板（573）设置有一定的倾斜角，倾斜尖角位于后板（502）一侧，安装在第七气缸（572）伸缩端上，所述的侧方翻折定位机构（57）对纸箱a侧板（503）进行翻折；后板翻折机构（58）安装在机架（1）上，位于后板（502）侧方，包括第八气缸（581）、连接折板（582）、第九气缸（583）和下压板（584）；第八气缸（581）安装在机架（1）上，连接折板（582）水平段安装在第八气缸（581）上，竖直段安装第九气缸（583），下压板（584）安装在第九气缸（583）的伸缩端上；所述的箱盖折叠装置（5）在工作时，当箱内放置两个倒置的墨盒c后，开始封箱，由第六气缸（51）将纸箱a推出，通过搬运装置（7）将产品置入纸箱a中，而后第七气缸（572）推动倾斜推板（573）伸出，将纸箱a的侧板（503）进行翻折；而后前板翻折机构（56）伸出，将前板（501）翻折，而后后板翻折机构（58）伸出，将后板（502）翻折，贴紧在倾斜推板（573）上，此时卡耳翻折机构（53）工作，将后板（502）上的两个凸耳进行向下翻折，最后侧方翻折定位机构（57）退出，后板翻折机构（58）将后板（502）继续下压，使得凸耳卡进前板（501）的孔中；箱盖组装完成后由移取吸盘（59）吸住侧边，将其拉出。