[发明专利]一种惯组误差修正方法有效
| 申请号： | 201811236981.4 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109471102B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杨凯新;王春联;吴丰阳;胡奇;罗雪平;沈志;陈术涛;闫士杰;蔡昔 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430040*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯组误差修正方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法包括建立双基SAR的测距误差模型；建立双基SAR测距的状态方程；建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程；建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程，进行Kalman滤波解算；将双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中，进行导航参数的修正。本方法由双基SAR、接收机惯组和发射机惯组构建的协同导航系统，可提升接收机惯组和发射机惯组误差估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 误差 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯组误差修正方法，用于对双基SAR、发射机惯组和接收机惯组的导航参数进行误差修正，其特征在于，包括如下步骤：以接收机和发射机的时钟误差等效到距离上的误差，建立双基SAR的测距误差模型；基于双基SAR的测距误差模型，建立双基SAR测距的状态方程；建立接收机惯组和发射机惯组的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的状态方程；建立基于双基SAR与探测目标距离约束的协同导航系统的观测方程；建立离散型卡尔曼滤波器的递推方程，进行Kalman滤波解算，得到双基SAR的测距误差修正信息以及接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息；将所述双基SAR的测距误差修正信息、接收机惯组和发射机惯组的导航参数修正信息反馈到导航解算中，进行双基SAR、接收机惯组和发射机惯组导航参数的修正。
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