[发明专利]一种交流伺服系统及其谐振控制方法在审
| 申请号： | 201811237163.6 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109412493A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 贾松涛 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/14 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交流伺服系统及其谐振控制方法。所述交流伺服系统谐振控制方法包括：周期性获取所述交流伺服系统的输入信号的跟随误差信号；判断所述跟随误差信号是否处于预设误差范围内；若不是，根据所述跟随误差信号，利用自适应频率估算器计算出所述伺服系统的谐振频率；根据所述谐振频率调整陷阱滤波器的参数。本发明提供的交流伺服系统及其谐振控制方法，通过周期性获取输入信号的跟随误差信号，并在所述跟随误差信号不处于预设误差范围内时利用自适应频率估算器计算出所述伺服系统的谐振频率，以及基于所述谐振频率调整调整所述陷阱滤波器的参数，从而快速及时的抑制谐振。 | ||
| 搜索关键词： | 交流伺服系统 误差信号 谐振控制 滤波器 谐振频率调整 频率估算器 周期性获取 伺服系统 谐振频率 自适应 预设 陷阱 谐振 | ||
【主权项】：
1.一种交流伺服系统谐振控制方法，其特征在于，包括：周期性获取所述交流伺服系统的输入信号的跟随误差信号；判断所述跟随误差信号是否处于预设误差范围内；若不是，根据所述跟随误差信号，利用自适应频率估算器(300)计算出所述伺服系统的谐振频率；根据所述谐振频率调整陷阱滤波器(400)的参数。
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