[发明专利]一种路径规划方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811237696.4 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109529341A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 万鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳豪客互联网有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，该路径规划方法包括：检测预设活动区域中元素的形状、位置以及目标位置，元素包括障碍物和目标物；根据障碍物和目标物的形状和位置，将障碍物和目标物在预设活动区域中按照预设移动方式进行推演，得到包含有至少一条目标物由当前位置移动至目标位置之间路径的路径集合；根据目标物的当前位置，从路径集合中选取一条路径作为提示路径；在预设活动区域中展示提示路径。借助于本申请的技术方案，可以根据目标物移动的当前位置，及时准确的从路径集合中选取一条路径作为提示路径，帮助用户快速将提示路线导通，具有较好的实时性，较高的准确性，以及提升了用户的体验感等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 预设 活动区域 路径规划 路径集合 障碍物 提示 计算机可读存储介质 目标位置 目标物移动 形状和位置 移动方式 实时性 推演 导通 申请 检测 展示 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：检测预设活动区域中元素的形状、位置以及目标位置，所述元素包括障碍物和目标物；根据所述障碍物和目标物的形状和位置，将所述障碍物和目标物在所述预设活动区域中按照预设移动方式进行推演，得到包含有至少一条所述目标物由当前位置移动至目标位置之间路径的路径集合；根据所述目标物的当前位置，从所述路径集合中选取一条路径作为提示路径；在所述预设活动区域中展示所述提示路径。
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