[发明专利]一种适用于煤矿井下钻机的自动加卸杆装置

摘要

本发明公开了一种适用于煤矿井下钻机的自动加卸杆装置，该装置包括机械手单元、钻杆托架、钻杆存放架和钻杆吊装单元；机械手单元包括抓手和调节单元，抓手安装在调节单元的端部，调节单元包括多个沿水平方向和竖向布设且相互连接的伸缩套筒；钻杆托架包括储杆盒和撑杆，在储杆盒的一个侧壁铰接有多个托盘支座；钻杆存放架包括两个相互平行且开口水平相对的U形夹板，两个U形夹板之间可拆卸连接有拉杆；钻杆吊装单元包括能带动钻杆存放架在钻杆托架上方和存放钻杆的位置之间运动的导轨。本发明实现了加卸钻杆工序的连续性，减轻了操作者的劳动强度，降低了井下作业的危险系数，提高了煤矿坑道钻机加卸钻杆的自动化水平。

主权项

1.一种适用于煤矿井下钻机的自动加卸杆装置，其特征在于，包括机械手单元(1)、钻杆托架(2)、钻杆存放架(3)和钻杆吊装单元(4)；所述机械手单元(1)包括抓手(11)和调节单元(12)，抓手(11)安装在调节单元(12)的端部，调节单元(12)包括多个沿水平方向和竖向布设且相互连接的伸缩套筒；所述钻杆托架(2)包括储杆盒(21)和用于调节储杆盒(21)的角度的撑杆(22)，在储杆盒(21)的一个侧壁铰接有多个托盘支座(23)；所述钻杆存放架(3)包括两个相互平行且开口水平相对的U形夹板(31)，两个U形夹板(31)之间可拆卸连接有拉杆(32)；所述钻杆吊装单元(4)包括能连接并吊装钻杆存放架(3)的吊绳(41)、连接在吊绳(41)顶端的滑轮和能安装滑轮并使滑轮带动钻杆存放架(3)在钻杆托架(2)上方和存放钻杆的位置之间运动的导轨(42)。