[发明专利]一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法，包括叉车本体和设于叉车本体上的车体控制机构、操纵机构、激光与视觉混合导引系统和推送装置；激光与视觉混合导引系统实时采集周围的环境信息，并将其图像信息传输给车体控制机构，车体控制机构将图像信息通过视觉算法转化成具体的姿态信息，并将该信息传递给车体控制单元，车体控制机构进而控制叉车本体进行运动，操纵推送装置举升、搬运和卸料。该叉车精度高、功能集成度高、安全可靠性高。

主权项

1.一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车，其特征在于，包括叉车本体,和设于叉车本体上的车体控制机构、操纵机构、激光与视觉混合导引系统和推送装置；所述车体控制机构，包括电控制器，用于将激光与视觉混合导引系统采集的工作环境物料的准确识别、定位信息，电控制器控制推送装置进行搬运和卸料；所述操纵机构，用于接收车体控制机构的指令，对叉车本体精确调整位置姿态、操纵推送装置举升、搬运和卸料；所述激光与视觉混合导引系统，通过激光导引系统和视觉导引系统分别识别、采集工作环境物料的准确定位信息，并传输至车体控制机构；所述推送装置，通过车体控制机构控制操纵机构操纵杆对物料举升、搬运和卸料。