[发明专利]一种辅助理疗的康复机器人在审
| 申请号： | 201811238366.7 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109513109A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 林荣东 | 申请（专利权）人： | 林荣东 |
| 主分类号： | A61N1/32 | 分类号： | A61N1/32;A61N1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400000*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助理疗的康复机器人，其结构包括电疗活血脚腕固定装置、康复床垫、康复机器人底座、驱动固定块、小腿康复机器人、控制面板、伸缩连接绳，电疗活血脚腕固定装置设于伸缩连接绳右端并且通过安装固定的方式相连接，电疗活血脚腕固定装置设于康复床垫上方，康复床垫设于康复机器人底座上端并且通过焊接的方式相连接，驱动固定块设于康复机器人底座上端并且通过安装固定的方式相连接。本发明设有在对病人脚部进行康复理疗过程中，对病人脚腕进行电疗活血的结构，有效增大了病人康复理疗的舒适度，同时对脚腕固定的结构采用吸附式结构，防止在康复理疗过程中固定结构发生偏移，而造成对康复理疗工作的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 康复机器人 康复理疗 电疗 活血 脚腕固定装置 康复床垫 底座 伸缩连接绳 安装固定 理疗 上端 固定块 脚腕 吸附式结构 驱动 固定结构 康复机器 控制面板 人本发明 固定的 舒适度 偏移 脚部 小腿 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种辅助理疗的康复机器人，其结构包括电疗活血脚腕固定装置(1)、康复床垫(2)、康复机器人底座(3)、驱动固定块(4)、小腿康复机器人(5)、控制面板(6)、伸缩连接绳(7)，所述电疗活血脚腕固定装置(1)设于伸缩连接绳(7)右端并且通过安装固定的方式相连接，所述电疗活血脚腕固定装置(1)设于康复床垫(2)上方，所述康复床垫(2)设于康复机器人底座(3)上端并且通过焊接的方式相连接，所述驱动固定块(4)设于康复机器人底座(3)上端并且通过安装固定的方式相连接，所述小腿康复机器人(5)设于驱动固定块(4)上端并且通过焊接的方式相连接，所述控制面板(6)与小腿康复机器人(5)采用电连接，所述伸缩连接绳(7)设于小腿康复机器人(5)右端并且通过滑动的方式相连接，其特征在于：所述电疗活血脚腕固定装置(1)包括脚腕伸入机构(11)、电疗活血机构(12)、机械传动结构(13)、辅助触发机构(14)、机械抽气机构(15)、固定吸附机构(16)、转动泄气机构(17)；所述脚腕伸入机构(11)设于电疗活血机构(12)右端并且通过固定安装的方式相连接，所述机械传动结构(13)设于脚腕伸入机构(11)左端并且通过焊接的方式相连接，所述机械传动结构(13)设于辅助触发机构(14)右端并且通过传动配合的方式相连接，所述机械抽气机构(15)设于辅助触发机构(14)右端并且通过铰链活动的方式相连接，所述机械抽气机构(15)设于固定吸附机构(16)左端并且通过焊接的方式相连接，所述转动泄气机构(17)设于固定吸附机构(16)上端并且通过安装固定的方式相连接。
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