[发明专利]一种医院搬运机器人的集群调度方法有效
| 申请号： | 201811239559.4 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109176530B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李良源;俞锦涛;林良伟;聂晶;陈会斌 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G47/74;G05B19/418 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医院搬运机器人的集群调度方法，其首先通过人机交互模块设定搬运机器人的类别及工作区域，然后通过远程终端录入物品输送订单，最后调度模块根据所述物品输送订单和所述搬运机器人的类别及工作区域选择进行搬运的工作机器人并控制所述工作机器人将物品输送至指定位置，从而根据医护人员的实际需求以及搬运机器人的类别和工作区域选择不同的搬运机器人进行物品输送，大大提高了物品搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医院 搬运 机器人 集群 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医院搬运机器人的集群调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过人机交互模块设定搬运机器人的类别及工作区域；S2：通过远程终端录入物品输送订单；S3：调度模块根据所述物品输送订单和所述搬运机器人的类别及工作区域选择进行搬运的工作机器人并控制所述工作机器人将物品输送至指定位置。
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