[发明专利]一种用于铸件快速喷涂的机器人

摘要

本发明公开了一种用于铸件快速喷涂的机器人，包括齿链和壳体，所述壳体的一侧中部安装有安装块，所述安装块内部凹槽处设置有滑轮，所述滑轮的一侧中心处通过连接轴与电机的输出端相连接，所述电机的后侧安装有喷涂机构，所述壳体的外部上端两侧分别安装有红外扫描器A和红外扫描器B，所述齿链横向穿过壳体，所述齿链的两端内侧设置有主动转轴和从动转轴，所述主动转轴的一端安装有主动齿轮，所述从动转轴的一端安装有从动齿轮，所述主动齿轮通过齿链与从动齿轮传动连接。本发明通过设置防尘帘、喷涂机构、红外扫描器A、和红外扫描器B，解决了喷涂浪费和喷涂机器人不够智能，喷料逸散出对人体造成伤害和喷涂效果差的问题。

主权项

1.一种用于铸件快速喷涂的机器人，包括齿链（14）和壳体（7），其特征在于：所述壳体（7）的内部顶端安装有蓄电池（8），所述蓄电池（8）的下方安装有防护板（6），所述壳体（7）的一侧中部安装有安装块（22），所述安装块（22）内部凹槽处设置有滑轮（23），所述滑轮（23）的一侧中心处通过连接轴（24）与电机（25）的输出端相连接，所述电机（25）的后侧安装有喷涂机构（5），所述喷涂机构（5）包括喷料盒（20）、控制器（21）、喷头（17）、连接管（18）和泵（19），所述喷头（17）安装在泵（19）的下端，所述泵（19）通过连接管（18）与喷料盒（20）相连接，所述控制器（21）设置在喷料盒（20）的下端，所述壳体（7）的外部上端两侧分别安装有红外扫描器A（3）和红外扫描器B（4），所述齿链（14）横向穿过壳体（7），所述齿链（14）的两端内侧设置有主动转轴（12）和从动转轴（15），所述齿链（14）的两端外侧分别安装有出料板（2）和进料板（1），所述主动转轴（12）的一端安装有主动齿轮（13），所述从动转轴（15）的一端安装有从动齿轮（16），所述主动齿轮（13）通过齿链（14）与从动齿轮（16）传动连接，所述主动转轴（12）的一端安装有传动电机（25），所述主动转轴（12）和从动转轴（15）上安装有支撑柱（10）。