[发明专利]夹持装置

摘要

本发明公开了夹持装置，根据本发明的实施例的夹持装置，包括自动夹头、移动夹杆、手持杆件，所述铲头基座内设有开口向下贯穿所述铲头基座下端面的铲杆腔，所述铲杆腔右侧内壁内固定安装推杆齿条，所述铲杆腔内滑动配合安装铲杆杆体，所述铲杆杆体顶部端面内固定安装铲杆推动电机，所述铲杆推动电机向上的输出轴顶部端面固定连接推杆轴，所述推杆轴顶部端面固定安装铲杆推动轮，所述铲杆推动轮与所述推杆齿条螺纹配合，所述铲杆杆体底部端面内设有开口向下的旋杆腔，所述旋杆腔顶壁内固定安装旋杆电机，所述旋杆电机向下的输出轴底部端面固定连接旋杆轴，所述旋杆轴底部端面固定安装铲杆杆头。

主权项

1.根据本发明的实施例的夹持装置，包括自动夹头、移动夹杆、手持杆件，其特征在于：所述铲头基座内设有开口向下贯穿所述铲头基座下端面的铲杆腔，所述铲杆腔右侧内壁内固定安装推杆齿条，所述铲杆腔内滑动配合安装铲杆杆体，所述铲杆杆体顶部端面内固定安装铲杆推动电机，所述铲杆推动电机向上的输出轴顶部端面固定连接推杆轴，所述推杆轴顶部端面固定安装铲杆推动轮，所述铲杆推动轮与所述推杆齿条螺纹配合，所述铲杆杆体底部端面内设有开口向下的旋杆腔，所述旋杆腔顶壁内固定安装旋杆电机，所述旋杆电机向下的输出轴底部端面固定连接旋杆轴，所述旋杆轴底部端面固定安装铲杆杆头，所述铲杆杆头右侧端面内固定安装旋铲电机，所述旋铲电机向右的输出轴右侧端面固定连接旋铲轴，所述旋铲轴右侧端面固定安装底铲头，所述铲头基座右侧端面固定连接摁头基座，所述摁头基座内设有贯通所述摁头基座上下端面的摁杆腔，所述摁杆腔向左连通设有第二推杆腔，所述第二推杆腔底壁内固定安装第二推杆电机，所述第二推杆电机向上的输出轴顶部端面固定连接第二推杆轴，所述第二推杆轴向上延伸与所述第二推杆腔顶壁转动配合，所述第二推杆轴上固定安装第二推杆筒，所述摁杆腔内滑动配合安装摁杆杆体，所述摁杆杆体左侧端面内固定安装第二齿条，所述第二齿条与所述第二推杆筒螺纹配合，所述摁杆杆体下方设有摁头基座，所述摁头基座底部端面固定安装橡胶摁物板，所述摁头基座内设有开口向上贯穿所述摁头基座前后端面的摁板转动腔，所述摁板转动腔左侧内壁固定安装摁头转动轴，所述摁头转动轴与所述摁杆杆体左端面转动配合，所述摁杆杆体右侧端面内固定安装摁头转动电机，所述摁头转动电机向右的输出轴右侧端面固定连接摁头转动轴，所述摁头转动轴右侧端面固定连接摁板转动腔右侧内壁。