[发明专利]直升机驾驶模拟器操纵系统在审
| 申请号： | 201811240127.5 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109147466A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 贾拓;赵丁选;张祝新 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G09B9/14 | 分类号： | G09B9/14;G09B9/46 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 直升机驾驶模拟器操纵系统，属于驾驶模拟器技术领域，主要由脚踏系统、操纵杆系统、总距杆系统以及电磁阀块四部分组成；脚踏系统、操纵杆系统、总距杆系统三者独立工作，分别使用机械连杆将驾驶员的操纵动作传递至脚踏液压缸、纵向操纵液压缸、横向操纵液压缸与总距液压缸，并将四个液压缸的伸缩参数状态通过位移传感器反馈至控制系统。电磁阀块接受控制器的指令，控制四个液压缸的运动阻尼，实现操纵力的模拟。本发明采用机械连杆传递运动，使用弹簧与液压缸实现操纵力反馈，更简洁有效地实现了直升机驾驶员操作动作的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 液压缸 驾驶模拟器 操纵杆系统 操纵系统 电磁阀块 机械连杆 脚踏系统 直升机 操纵力 总距杆 驾驶员操作 脚踏液压缸 位移传感器 有效地实现 传递运动 动作传递 横向操纵 控制系统 伸缩参数 运动阻尼 控制器 反馈 弹簧 指令 | ||
【主权项】：
1.直升机驾驶模拟器操纵系统，其特征是：包括脚踏系统(1)、操纵杆系统(2)、总距杆系统(3)以及电磁阀块(4)；所述脚踏系统(1)包括左脚踏杠杆(5)、右脚踏杠杆(6)、左连杆(7)、右连杆(8)、三角联板(9)、脚踏液压缸(10)以及位移传感器(20)，所述左脚踏杠杆(5)通过左连杆(7)与三角联板(9)的第一个角连接，所述右脚踏杠杆(6)通过右连杆(8)与三角联板(9)的第二个角连接；所述三角联板(9)通过轴承设置在固定座上，所述脚踏液压缸(10)设置在三角联板(9)的第三个角上；所述脚踏系统(1)的脚踏液压缸(10)与电磁阀块(4)连接；所述操纵杆系统(2)包括操纵手柄(11)、操纵拉杆(12)、滑块(13)、滑轨(14)、复位弹簧(17)、横向操纵液压缸(16)、纵向操纵液压缸(15)以及位移传感器(20)，所述操纵拉杆(12)、滑块(13)、滑轨(14)以及复位弹簧(17)均设置为两组，所述操纵手柄(11)分别与一组操纵拉杆(12)连接；所述每组操纵拉杆(12)均与一组滑块(13)连接；所述每组滑块(13)均设置在一组滑轨(14)上，其中一组滑块(13)与横向操纵液压缸(16)连接，另一组滑块(13)与纵向操纵液压缸(15)连接；所述每组滑轨(14)上均设置有复位弹簧(17)；所述操纵杆系统(2)的横向操纵液压缸(16)和纵向操纵液压缸(15)均与电磁阀块(4)连接；所述总距杆系统(3)包括总距杠杆(18)、总距液压缸(19)以及位移传感器(20)，所述总距杠杆(18)与总距液压缸(19)连接，所述总距杆系统(3)的总距液压缸(19)与电磁阀块(4)连接。
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